[发明专利]具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置

说明书

一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置，包括：通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构，其中：POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。本发明具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固。本发明大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。

技术领域

本发明涉及的是一种自动化装配领域的技术，具体是一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置。

背景技术

在某些设备的生产过程中，常需要将某些零件与其他部件进行装配，其固定连接方式主要采用螺栓连接，这些螺栓在装配拧紧过程中的预紧力需要经过严格的控制，以防止螺栓在服役过程中失效导致严重的可靠性问题。在其装配过程中，需要首先对其进行调姿，待其末端螺纹孔与固定部件对准后，再进行螺栓连接。为了满足螺钉装配的需要，零件的末端常加工有法兰盘结构，其直径也远大于零件直径，易与定位设备发生干涉，给零件的调姿造成了较大的技术困难。

发明内容

本发明针对现有装配技术多以手工操作为主，劳动强度大、装配效率低下，且难以保证两者的高精度贴合的缺陷，提出一种具有精密调姿和螺钉拧紧功能的自动化装配装置，具有调姿运动能力强、调姿运动精度高、螺栓拧紧效率高、全程自动化的优点，可实现零件的精确对接与螺栓紧固，能够大幅降低了零件装配的难度和安全隐患，提高对接效率，满足装配工艺要求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：通过一维活动机构设置于底座上的单向推动机构和螺钉拧紧装置以及至少一个通过二维活动机构设置于底座上的POGO柱机构，其中：POGO柱机构上设有待装配零件并正对螺钉拧紧装置和固定零件。

所述的一维活动机构包括：通过导轨滑块活动设置于底座上的横向移动平台，其中：单向推动机构或螺钉拧紧装置固定设置于滑块上。

所述的二维活动机构包括：活动设置于底座上的横向移动平台、滑动设置于横向移动平台上的纵向移动平台，其中：POGO柱机构固定设置于纵向移动平台上。

所述的POGO柱机构包括：电动缸推杆和设置于其顶部的V字形滚轮，该V字形滚轮与待装配零件的底部相接触。

所述的单向推动机构包括：推动立柱和设置于其顶部的推动挡板，该推动挡板与待装配零件的末端相接触。

所述的螺钉拧紧装置包括：拧紧装置支架以及设置于其上的蜗杆涡轮，其中：环状结构的蜗轮套设于待装配零件外部且其外环与蜗杆啮合。

所述的拧紧装置支架上进一步设有轴承法兰机构，该轴承法兰机构包括由外而内依次设置的法兰盘、轴承外圈和轴承内圈，其中：轴承内圈套设于待装配零件外部。

技术效果

与现有技术相比，本发明实现了对零件的精密调姿，使其能够与对接面进行紧密贴合，并与螺纹孔精确对准；与此同时，采取专用的螺钉拧紧装置实现圆周排布的螺钉的自动化拧紧，零件放置于调姿转置之上后，可实现整个工艺流程的自动化，提高装配效率，提高调姿精度，提高装配过程的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为实施例中单向推动机构和POGO柱机构示意图；

图3为实施例中POGO柱机构下半部分的示意图；

图4为实施例中螺钉拧紧装置示意图；

图5为实施例中拧紧枪沿法兰盘径向运动示意图；

图6为实施例中蜗轮蜗杆与法兰盘示意图；