[发明专利]提供沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法和设备

摘要

用于提供用于沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法和第一设备，所述方法具有以下步骤：借助至少两个车辆的至少一个传感器求取第一环境数据值，其中，第一环境数据值代表所述至少两个车辆的第一环境；由外部服务器求取第二环境数据值，其中，第二环境数据值代表所述至少两个车辆的根据第一轨迹的第二环境；其中，第一环境由第二环境包括。此外，所述方法包括以下步骤：基于第一和第二环境数据值来确定数据值；基于所确定的数据值来提供信号，用于运行至少两个车辆。 1

主权项

1.一种用于提供(450)用于沿第一轨迹(330)运行至少两个车辆(310、320)的信号的方法(400)，所述方法包括以下步骤：

借助所述至少两个车辆(310、320)的至少一个传感器(311、321)求取(420)第一环境数据值，

﹒其中，所述第一环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的第一环境(301)；

由外部服务器(390)求取(430)第二环境数据值，

﹒其中，所述第二环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的根据所述第一轨迹(330)的第二环境(302)；

﹒其中，所述第一环境(301)由所述第二环境(302)包括；

基于所述第一和所述第二环境数据值来确定(440)数据值；以及

提供(450)信号：

﹒基于所确定的数据值；

﹒用于运行所述至少两个车辆(310、320)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，借助所述至少两个车辆(310、320)的所述至少一个传感器(311、321)如此实现所述第一环境数据值的求取(420)，使得检测所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆与所述第一轨迹(330)的偏差。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，其特征在于，根据所检测的偏差如此实现所述第一环境数据值的求取(420)，使得所述第一环境数据值包括空气流。

4.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述信号的提供(450)，使得

请求手动运行所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆，和/或

对于所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆确定与所述第一轨迹(330)偏离的第二轨迹(340)；和/或

实现所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆的速度变化；和/或

实现所述至少两个车辆(310、320)之间的间距变化。

5.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述第一和/或所述第二环境数据值的求取(420、430)，使得所述第一和/或所述第二环境数据值包括沿所述第一轨迹(330)的交通密度。

6.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，基于所述第一和第二环境数据值如此实现所述数据值的确定(440)，使得所述第一和所述第二环境数据值根据预给定的可信度检查标准进行可信度检查。

7.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述第一和/或所述第二环境数据值的求取(420、430)，使得所述第一和/或所述第二环境数据值包括道路状态和/或分配给所述道路状态的摩擦值。

8.一种用于提供(450)用于沿第一轨迹(330)运行至少两个车辆(310、320)的信号的第一设备(110)，所述第一设备包括以下装置：

第一装置(111)，其用于借助所述至少两个车辆(310、320)的至少一个传感器(311、321)求取(420)第一环境数据值，

﹒其中，所述第一环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的第一环境(301)；

第二装置(112)，其用于由外部服务器(390)求取(430)第二环境数据值，

﹒其中，所述第二环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的根据所述第一轨迹(330)的第二环境(302)；

﹒其中，所述第一环境(301)由所述第二环境(302)包括；

第三装置(113)，所述第三装置用于基于所述第一和所述第二环境数据值来确定(440)数据值；以及

另外的装置(120)，所述另外的装置用于提供(450)信号，

﹒基于所确定的数据值；

﹒用于运行所述至少两个车辆(310、320)。

9.根据权利要求8所述的第一设备(110)，其特征在于，所述第一装置(111)和/或所述第二装置(112)和/或所述第三装置(113)和/或所述另外的装置(120)构造用于执行根据权利要求2至7中至少一项所述的方法(400)。

10.一种用于运行车辆(200)的第二设备(210)，所述第二设备包括以下装置：

‑发送和接收装置(211)，其用于发送数据，

﹒其中，所述数据由所述车辆(200)的至少一个传感器(201)检测；

和/或接收用于运行所述车辆(200)的信号，

﹒其中，所述信号根据方法权利要求1至7中至少一项来提供；

‑车辆装置(212)，其用于根据所接收的信号运行所述车辆(200)。