[发明专利]提供沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法和设备

权利要求书

1.一种用于提供(450)用于沿第一轨迹(330)运行至少两个车辆(310、320)的信号的方法(400)，所述方法包括以下步骤：

借助所述至少两个车辆(310、320)的至少一个传感器(311、321)求取(420)第一环境数据值，

﹒其中，所述第一环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的第一环境(301)；

由外部服务器(390)求取(430)第二环境数据值，

﹒其中，所述第二环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的根据所述第一轨迹(330)的第二环境(302)；

﹒其中，所述第一环境(301)由所述第二环境(302)包括；

基于所述第一和所述第二环境数据值来确定(440)数据值；以及

提供(450)信号：

﹒基于所确定的数据值；

﹒用于运行所述至少两个车辆(310、320)。

2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，借助所述至少两个车辆(310、320)的所述至少一个传感器(311、321)如此实现所述第一环境数据值的求取(420)，使得检测所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆与所述第一轨迹(330)的偏差。

3.根据权利要求2所述的方法(400)，其特征在于，根据所检测的偏差如此实现所述第一环境数据值的求取(420)，使得所述第一环境数据值包括空气流。

4.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述信号的提供(450)，使得

请求手动运行所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆，和/或

对于所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆确定与所述第一轨迹(330)偏离的第二轨迹(340)；和/或

实现所述至少两个车辆(310、320)中的至少一个车辆的速度变化；和/或

实现所述至少两个车辆(310、320)之间的间距变化。

5.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述第一和/或所述第二环境数据值的求取(420、430)，使得所述第一和/或所述第二环境数据值包括沿所述第一轨迹(330)的交通密度。

6.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，基于所述第一和第二环境数据值如此实现所述数据值的确定(440)，使得所述第一和所述第二环境数据值根据预给定的可信度检查标准进行可信度检查。

7.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，如此实现所述第一和/或所述第二环境数据值的求取(420、430)，使得所述第一和/或所述第二环境数据值包括道路状态和/或分配给所述道路状态的摩擦值。

8.一种用于提供(450)用于沿第一轨迹(330)运行至少两个车辆(310、320)的信号的第一设备(110)，所述第一设备包括以下装置：

第一装置(111)，其用于借助所述至少两个车辆(310、320)的至少一个传感器(311、321)求取(420)第一环境数据值，

﹒其中，所述第一环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的第一环境(301)；

第二装置(112)，其用于由外部服务器(390)求取(430)第二环境数据值，

﹒其中，所述第二环境数据值代表所述至少两个车辆(310、320)的根据所述第一轨迹(330)的第二环境(302)；

﹒其中，所述第一环境(301)由所述第二环境(302)包括；

第三装置(113)，所述第三装置用于基于所述第一和所述第二环境数据值来确定(440)数据值；以及

另外的装置(120)，所述另外的装置用于提供(450)信号，

﹒基于所确定的数据值；

﹒用于运行所述至少两个车辆(310、320)。