[发明专利]提供沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法和设备

说明书

用于提供用于沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法和第一设备，所述方法具有以下步骤：借助至少两个车辆的至少一个传感器求取第一环境数据值，其中，第一环境数据值代表所述至少两个车辆的第一环境；由外部服务器求取第二环境数据值，其中，第二环境数据值代表所述至少两个车辆的根据第一轨迹的第二环境；其中，第一环境由第二环境包括。此外，所述方法包括以下步骤：基于第一和第二环境数据值来确定数据值；基于所确定的数据值来提供信号，用于运行至少两个车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于提供用于沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法以及第一设备，其中，求取第一和第二环境数据值，基于第一和第二环境数据值来确定数据值，并且基于所确定的数据值来提供信号。本发明此外涉及一种用于运行车辆的第二设备。

发明内容

根据本发明的用于提供用于沿第一轨迹运行至少两个车辆的信号的方法包括以下步骤：借助至少两个车辆的至少一个传感器求取第一环境数据值，其中，第一环境数据值代表所述至少两个车辆的第一环境；由外部服务器求取第二环境数据值，其中，第二环境数据值代表所述至少两个车辆的根据第一轨迹的第二环境；其中，第一环境由第二环境包括。此外，所述方法包括以下步骤：基于第一和第二环境数据值来确定数据值；基于所确定的数据值来提供信号，用于运行至少两个车辆。

环境可理解为以下区域：在该区域中存在所述至少两个车辆中的至少一个车辆。其可理解为以环境特征(房屋、树木，等)和/或道路类型(公路、阡陌、高速公路等)形式的空间环境和/或天气情况(风情况、降水)。

车辆可以理解为手动运行的车轮，例如通过驾驶员，和/或部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆。此外，可以将车辆理解为轿车和/或载重货车和/或两轮车辆和/或其他车辆，如例如农业机械和/或做功机械(挖土机，等)。

根据本发明的方法具有以下优点，即通过两种不同的方式求取至少两个车辆的环境并且借助比较对该环境进行可信度检查。这一方面提高在至少两个车辆运行中的安全性以及运行中的效率，例如借助更高的速度和/或借助更短的行驶时间和/或借助更低的能量消耗。此外，第一和第二环境数据值可以彼此补充，由此确保至少两个车辆的环境的更好的认识。

特别优选地，借助所述至少两个车辆的所述至少一个传感器如此实现所述第一环境数据值的求取，使得检测所述至少两个车辆中的至少一个车辆与所述第一轨迹的偏差。

与第一轨迹的偏差例如可理解为：所述至少两个车辆中的至少一个车辆在车道内向左或向右运动到车道的边缘处，其中，轨迹可理解为几乎在车道中心的线，车辆的预先定义的中心(在例如20cm的预给定的公差范围内)在车道上沿着车道运动。此外，偏差例如可以理解为，所述至少两个车辆中的至少一个车辆朝另一车道运动，或者接近道路边缘，例如接近行车道边缘处的植物。

偏差的检测是特别有利的，因为这在所述至少两个车辆的依次行驶中对于所述至少两个车辆的安全性是特别重要相关的，因为该偏差可以导致在车辆之间的间距的未预测的变化和/或车辆速度的未预测的变化和/或车辆的未预测的加速行为。

优选地，根据所检测的偏差如此实现所述第一环境数据值的求取，使得所述第一环境数据值包括空气流。

空气流例如可理解为风情况和/或强风。此外，空气流也可以理解为其他车辆的行车风。

这是特别有利的，因为例如恰恰侧风尤其在载重货车中可以导致未预测的例如与预给定的轨迹的偏差并且所述偏差因此可以考虑在所述至少两个车辆的运行中。

优选地，如此实现信号的提供，使得请求手动运行所述至少两个车辆中的至少一个车辆，和/或，对于所述至少两个车辆中的至少一个车辆确定与所述第一轨迹偏离的第二轨迹；和/或，实现所述至少两个车辆中的至少一个车辆的速度变化；和/或，实现所述至少两个车辆之间的间距变化。