[发明专利]回转限制系统、回转限制方法和起重机

摘要

本发明提供的回转限制系统、回转限制方法和起重机，涉及起重机技术领域。该回转限制系统包括回转编码器、控制器、回转手柄、比例阀、制动电磁阀、交互界面和报警器。回转编码器、回转手柄、比例阀、制动电磁阀、交互界面和报警器分别与控制器连接，能够精确检测回转体的回转角度，并控制回转体的转动方向、转动速度及转动启停，当检测到回转体的实际回转角度超出预设极限角度，报警器报警，提高回转体的安全性能，操控灵活、方便。本发明提供的回转限制方法，操作平稳流畅，检测精度高，可操作性强。本发明提供的起重机，操作者可放心地在回转限制区域内平稳流畅地操作回转，并可平稳精准地限动从而保证设备的施工安全。

主权项

1.一种回转限制系统，其特征在于，用于回转体(110)，所述回转限制系统(100)包括回转编码器(120)、控制器(130)、回转手柄(140)、比例阀、制动电磁阀(180)、交互界面(150)和报警器；所述回转编码器(120)安装在所述回转体(110)上，并与所述控制器(130)连接，用于检测所述回转体(110)的回转角度；所述回转手柄(140)与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动方向、转动速度及转动启停；所述比例阀与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动方向和转动速度；所述制动电磁阀(180)与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动启停，所述交互界面(150)与所述控制器(130)连接，用于调控和显示运动状态；所述报警器与所述控制器(130)连接；当所述回转体(110)的实际回转角度超出预设极限角度，所述报警器报警。