[发明专利]回转限制系统、回转限制方法和起重机

权利要求书

1.一种回转限制系统，其特征在于，用于回转体(110)，所述回转限制系统(100)包括回转编码器(120)、控制器(130)、回转手柄(140)、比例阀、制动电磁阀(180)、交互界面(150)和报警器；

所述回转编码器(120)安装在所述回转体(110)上，并与所述控制器(130)连接，用于检测所述回转体(110)的回转角度；所述回转手柄(140)与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动方向、转动速度及转动启停；所述比例阀与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动方向和转动速度；所述制动电磁阀(180)与所述控制器(130)连接，用于控制所述回转体(110)的转动启停，所述交互界面(150)与所述控制器(130)连接，用于调控和显示运动状态；

所述报警器与所述控制器(130)连接；当所述回转体(110)的实际回转角度超出预设极限角度，所述报警器报警。

2.根据权利要求1所述的回转限制系统，其特征在于，所述交互界面(150)包括操作键和显示区，所述操作键包括左回转键(151)、右回转键(152)、模式选择键和模式设置键(1533)；所述显示区包括回转角度显示框(157)、左极限角度显示框(1511)、右极限角度显示框(1521)和图像显示框(154)；所述报警器包括报警指示灯(1513)，所述报警指示灯(1513)设于所述交互界面(150)上。

3.根据权利要求2所述的回转限制系统，其特征在于，所述模式选择键包括第一模式键(1531)、第二模式键(155)和第三模式键(156)，所述报警指示灯(1513)包括左侧指示灯和右侧指示灯，所述左侧指示灯设于所述图像显示框(154)的左侧，所述右侧指示灯设于所述图像显示框(154)的右侧。

4.根据权利要求3所述的回转限制系统，其特征在于，所述模式设置键(1533)包括三个状态：设置状态、编辑状态和取消状态，当选择所述第二模式键(155)或所述第三模式键(156)后，所述模式设置键(1533)呈编辑状态，用于设定所述极限角度；

长按所述模式设置键(1533)，所述模式设置键(1533)由所述编辑状态变为所述设置状态，所述左极限角度和所述右极限角度编辑完成；

再次长按所述模式设置键(1533)，所述模式设置键(1533)由所述设置状态变为所述取消状态，取消所述第二模式键(155)或所述第三模式键(156)的选择；

再次长按所述模式设置键(1533)，所述模式设置键(1533)由所述取消状态变为所述编辑状态。

5.根据权利要求3所述的回转限制系统，其特征在于，所述回转限制系统包括三种控制模式：

选择所述第一模式键(1531)，进入第一控制模式，所述回转体(110)的回转角度的允许范围为360度；

选择所述第二模式键(155)，进入第二控制模式，所述回转体(110)的回转角度的允许范围为360度，当所述回转角度大于或等于所述预设极限角度，所述报警器报警；

选择所述第三模式键(156)，进入第三控制模式，所述回转体(110)的回转角度的允许范围小于所述预设极限角度，当所述回转角度等于所述预设极限角度，所述报警器报警，并停止回转。

6.根据权利要求5所述的回转限制系统，其特征在于，所述回转体(110)的回转角度包括预设临界角度，所述预设临界角度小于所述预设极限角度；

所述第一控制模式或所述第二控制模式下，所述回转手柄(140)控制所述回转体(110)的转动速度、转动方向和回转启停；

所述第三控制模式下，当所述回转体(110)的所述回转角度小于所述预设临界角度，所述回转手柄(140)控制所述回转体(110)的转动速度、转动方向和回转启停；当所述回转角度大于或等于所述预设临界角度，所述比例阀控制所述回转体(110)的转动速度和转动方向，所述回转手柄(140)控制所述回转体(110)的回转启停；当所述回转角度等于所述预设极限角度，所述报警器报警，所述制动电磁阀(180)控制所述回转体(110)停止转动。