[发明专利]回转限制系统、回转限制方法和起重机

说明书

本发明提供的回转限制系统、回转限制方法和起重机，涉及起重机技术领域。该回转限制系统包括回转编码器、控制器、回转手柄、比例阀、制动电磁阀、交互界面和报警器。回转编码器、回转手柄、比例阀、制动电磁阀、交互界面和报警器分别与控制器连接，能够精确检测回转体的回转角度，并控制回转体的转动方向、转动速度及转动启停，当检测到回转体的实际回转角度超出预设极限角度，报警器报警，提高回转体的安全性能，操控灵活、方便。本发明提供的回转限制方法，操作平稳流畅，检测精度高，可操作性强。本发明提供的起重机，操作者可放心地在回转限制区域内平稳流畅地操作回转，并可平稳精准地限动从而保证设备的施工安全。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种回转限制系统、回转限制方法和起重机。

背景技术

履带起重机施工环境复杂，附近有很多障碍物，设备在此环境施工过程中，通常不能360度回转。在此施工环境下，设备如无此回转区域限制系统，则会发生设备与障碍物之间的碰撞，将会导致严重的事故和人员伤害。

目前，起重机设计的回转区域限制系统，不能准确的检测回转角度，不能精准的减速和限动，容易与周围的障碍物发生碰撞，给操作者的使用带来极大的不便，起重机的施工安全还需进一步提高。

有鉴于此，设计制造出一种回转限制系统和回转限制方法，能够准确地检测到回转体的回转角度、避免与周围的障碍物发生碰撞，能精准的减速和限动，是目前起重机技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转限制系统，能够准确地检测到回转体的回转角度、避免与周围的障碍物发生碰撞，其包括多种控制模式，在允许回转区域内操作平稳流畅，能精准的减速和限动，提高回转体的施工安全。

本发明的目的还在于提供一种回转限制方法，通过标定回转体的极限位置、实时检测回转角度，在检测到回转角度超出极限角度时，会发出报警，提醒操作人员回转体已靠近危险区，能有效提高回转体的安全性能，减少事故的发生。

本发明提供的起重机，采用上述的回转限制系统，能有效避免起重机与施工环境周围的障碍物发生碰撞，在允许回转区域内操作平稳流畅，能精准的减速和限动，提高起重机的施工安全。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种回转限制系统，用于回转体，所述回转限制系统包括回转编码器、控制器、回转手柄、比例阀、制动电磁阀、交互界面和报警器。

所述回转编码器安装在所述回转体上，并与所述控制器连接，用于检测所述回转体的回转角度；所述回转手柄与所述控制器连接，用于控制所述回转体的转动方向、转动速度及转动启停；所述比例阀与所述控制器连接，用于控制所述回转体的转动方向和转动速度；所述制动电磁阀与所述控制器连接，用于控制所述回转体的转动启停，所述交互界面与所述控制器连接，用于调控和显示运动状态；所述报警器与所述控制器连接；当所述回转体的实际回转角度超出预设极限角度，所述报警器报警。

进一步地，所述交互界面包括操作键和显示区，所述操作键包括左回转键、右回转键、模式选择键和模式设置键；所述显示区包括回转角度显示框、左极限角度显示框、右极限角度显示框和图像显示框；所述报警器包括报警指示灯，所述报警指示灯设于所述交互界面上。

进一步地，所述模式选择键包括第一模式键、第二模式键和第三模式键，所述报警指示灯包括左侧指示灯和右侧指示灯，所述左侧指示灯设于所述图像显示框的左侧，所述右侧指示灯设于所述图像显示框的右侧。

进一步地，所述模式设置键包括三个状态：设置状态、编辑状态和取消状态，当选择所述第二模式键或所述第三模式键后，所述模式设置键呈编辑状态，用于设定所述极限角度。

长按所述模式设置键，所述模式设置键由所述编辑状态变为所述设置状态，所述左极限角度和所述右极限角度编辑完成。