[发明专利]一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

摘要

本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制输送装置启动，将第一龙骨和第二龙骨依次输送至对扣装置；启动对扣装置，将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组；启动翻转装置，将龙骨组翻转90度；控制输送装置启动，将龙骨组输送至止挡装置处，N个龙骨组在输送装置的作用下在止挡装置处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛码垛。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛，降低工人劳动强度、提高包装效率。

主权项

1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括：输送装置(1)、沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；所述对扣装置(2)用于将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)，所述翻转装置(3)用于将所述龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度，所述止挡装置(4)用于止挡龙骨组(30)，令龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛(40)；所述对扣装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述检测装置均与所述控制器电连接。