[发明专利]一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

权利要求书

1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括：输送装置(1)、沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；

所述对扣装置(2)用于将第二龙骨(20)对扣到第一龙骨(10)上形成龙骨组(30)，所述翻转装置(3)用于将所述龙骨组(30)在所述输送装置(1)上翻转90度，所述止挡装置(4)用于止挡龙骨组(30)，令龙骨组(30)在输送装置(1)的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛(40)；

所述对扣装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述检测装置均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，

所述对扣装置(2)包括沿所述输送装置(1)的输送方向依次间隔设置的对扣气缸(21)和定位气缸(22)，所述对扣气缸(21)与所述定位气缸(22)之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸(21)和所述定位气缸(22)输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置(1)的上表面平齐设置；

在对扣过程中，所述定位气缸(22)的输出端高于所述输送装置(1)的上表面设置，用于对第一龙骨(10)进行定位、同时令第二龙骨(20)紧贴第一龙骨(10)码放且位于所述对扣气缸(21)上方；所述对扣气缸(21)的输出端伸出用于将第二龙骨(20)翻转180度对扣于第一龙骨(10)上，形成龙骨组(30)；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸(21)上方是否有第二龙骨(20)；

所述第一检测单元、所述对扣气缸(21)的输入端、所述定位气缸(22)的输入端均与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，

所述翻转装置(3)包括L型翻板(31)、翻板气缸(32)和支架(33)，

其中，所述输送装置(1)的输送方向为从所述L型翻板(31)的第一端运输至所述L型翻板(31)的第二端；所述翻板气缸(32)输出端与所述L型翻板(31)的第一端铰接，用于将所述L形翻板(31)翻转90度；所述L型翻板(31)的第二端与所述支架(33)铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板(31)上是否有龙骨组(30)；

所述第二检测单元、所述翻板气缸(32)的输入端均与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述L型翻板(31)包括第一板(311)和垂直于所述第一板(311)设置的第二板(312)，所述翻板气缸(32)的输出端与所述第一板(311)的第一端铰接，所述第一板(311)的第二端与所述支架(33)铰接；在输送状态下，所述第一板(311)的上表面平齐于所述输送装置(1)的上表面设置。

5.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述止挡装置(4)包括止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与所述输送装置(1)的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组(30)的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。