[发明专利]一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

说明书

本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制输送装置启动，将第一龙骨和第二龙骨依次输送至对扣装置；启动对扣装置，将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组；启动翻转装置，将龙骨组翻转90度；控制输送装置启动，将龙骨组输送至止挡装置处，N个龙骨组在输送装置的作用下在止挡装置处依次紧贴码放，完成一次龙骨垛码垛。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛，降低工人劳动强度、提高包装效率。

技术领域

本发明申请涉及龙骨包装技术领域，尤其涉及一种龙骨自动码垛设备及其控制方法。

背景技术

针对龙骨的特殊结构，为节约包装材料、方便搬运和存放，需要将两个龙骨对扣形成龙骨组，再将龙骨组码垛成龙骨垛后打包，龙骨垛中龙骨组的数量根据销售的实际情况灵活调整。

随着龙骨在建筑市场的广泛应用和龙骨生产工艺技术的进步，龙骨的生产的速度不断提升，相应的也要求龙骨包装的速度能够与龙骨的生产速度相匹配，而龙骨的对扣、码垛则是龙骨包装中的关键环节，因此需要一种结构简单、成本低廉、操作方便的龙骨自动码垛设备，能够实现龙骨自动对扣、码垛，从而提高包装效率。

发明内容

针对上述问题，本发明申请旨在解决上面描述的问题。本发明申请的目的是提供一种龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨自动码垛。

根据本发明申请的第一方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备，包括输送装置，沿所述输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣装置、翻转装置、止挡装置、控制器和用于检测龙骨位置的检测装置；所述对扣装置用于将第二龙骨对扣到第一龙骨上形成龙骨组，所述翻转装置用于将所述龙骨组在所述输送装置上翻转90度，所述止挡装置用于止挡龙骨组，令龙骨组在输送装置的作用下依次紧贴码放形成龙骨垛；所述对扣装置、所述翻转装置、所述止挡装置、所述检测装置均与所述控制器电连接。

其中，所述对扣装置包括沿所述输送装置的输送方向依次间隔设置的对扣气缸和定位气缸，所述对扣气缸与所述定位气缸之间的间隔为龙骨宽度的1.5～2倍，所述对扣气缸和所述定位气缸输出端的上表面在收回状态时与所述输送装置的上表面平齐设置；在对扣过程中，所述定位气缸的输出端高于所述输送装置的上表面设置，用于对第一龙骨进行定位、同时令第二龙骨紧贴第一龙骨码放且位于所述对扣气缸上方；所述对扣气缸的输出端伸出用于将第二龙骨翻转180度对扣于第一龙骨上，形成龙骨组；所述检测装置包括第一检测单元，用于检测所述对扣气缸上方是否有第二龙骨；所述第一检测单元、所述对扣气缸的输入端、所述定位气缸的输入端均与所述控制器电连接。

其中，所述翻转装置包括L型翻板、翻板气缸和支架，其中，所述输送装置的输送方向为从所述L型翻板的第一端运输至所述L型翻板的第二端；所述翻板气缸输出端与所述L型翻板的第一端铰接，用于将所述L形翻板翻转90度；所述L型翻板的第二端与所述支架铰接；所述检测装置包括第二检测单元，用于检测所述L型翻板上是否有龙骨组；所述第二检测单元、所述翻板气缸的输入端均与所述控制器电连接。

其中，所述L型翻板包括第一板和垂直于所述第一板设置的第二板，所述翻板气缸的输出端与所述第一板的第一端铰接，所述第一板的第二端与所述支架铰接；在输送状态下，所述第一板的上表面平齐于所述输送装置的上表面设置。

其中，所述止挡装置包括止挡气缸，所述止挡气缸的输出端与所述输送装置的上表面平齐设置，所述止挡气缸的输入端与所述控制器电连接；所述检测装置包括第三检测单元，所述第三检测装置用于检测所述止挡气缸处的龙骨组的数量，所述第三检测单元与所述控制器电连接。

根据本发明申请的第二方面，本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：