[发明专利]一种自动化如厕协助装置

摘要

本发明公开了一种自动化如厕协助装置，涉及机械自动化技术领域，克服了现有技术提供的带坐便功能的轮椅带来的心理障碍问题，其包括两个运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统，所述运送扶手上设置有用于固定手臂的锁紧装置，所述运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。本发明通过运送扶手帮助行动不便者进出厕所，并利用裤子穿脱机械爪帮助行动不便者脱穿裤子，减少外人的帮助，有利于保护行动不便者的心理健康，减轻护理工作人员的体力负担；适于养老院、医院等机构使用。

主权项

一种自动化如厕协助装置，其特征在于：包括两个运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统，所述运送扶手(1)上设置有用于固定手臂的锁紧装置(3)，所述运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。