[发明专利]一种自动化如厕协助装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体的是涉及一种自动化如厕协助装置。

背景技术

自主上厕所对于一个身体健康的人而言是一件稀松平常的事情，但对于行动不便、甚至瘫痪的人来说却是一件难以完成的“工程”，当一个正常人在丧失对自己身体的自主控制时，在短时间内难以承受，从而流露出悲观、失望、恐惧、失落，心理失去平衡、痛苦失望、情感脆弱，产生悲观孤独、甚至绝望情绪，表现为激惹性高、烦躁多虑、悲观厌世，不能配合治疗等；在丧失对身体的控制能力后，由他人协助如厕是非常难以克服的心理障碍，对于被协助者的自尊心和协助者的耐心、爱心都是一个很大的挑战。

现有技术多采用将座椅或轮椅改造成坐便器，实现马桶和座椅的两种功能，比起厕所这样的独立、私密空间，在座椅或轮椅上排便对于很多人来说都存在心理障碍；虽然目前也有对厕所本身进行改造，使之便于行动不便者使用，但到达厕所、脱穿裤子都需要外人进行辅助，这对提供辅助的人的体力和耐心都有很高的要求。因此提供一种减轻护理人员的体力负担、降低行动不便者心理障碍的自动化如厕协助装置。从人道主义和实际应用方面都具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种帮助行动不便者自主上厕所、减轻护理工作人员体力负担的自动化如厕协助装置。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化如厕协助装置，包括两个运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统，所述运送扶手上设置有用于固定手臂的锁紧装置，所述运送扶手、裤子穿脱机械爪、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。

进一步地，为了使行动不便者到达坐便器之前保持直立，所述运送扶手的两端下方分别设置有伸缩支撑柱，所述两个运送扶手夹设在坐便器的两侧，且两个运送扶手为平行设置。运送扶手设置为可调节高度，到达坐便器位置前支撑人站立，避免对腿部造成劳损，到达坐便器后，运送扶手高度下降，使人腿部随之弯曲、蹲坐。

进一步地，为了实现不在外人的辅助下脱穿裤子，所述裤子穿脱机械爪设置在锁紧装置上，包括抓手部分和伸缩部分，所述抓手部分的上端与伸缩部分的下端连接，抓手部分的下端与裤子两侧连接，所述伸缩部分的上端与锁紧装置连接，伸缩部分可沿竖直方向伸长和缩短。抓手部分与地面的距离为80cm到110cm，与腰部同高，伸长抓手，使裤子随抓手下降脱落或随抓手收缩提起。

进一步地，为了准确控制运送扶手的开关，所述检测传感器为红外线感应器或激光感应器，感应区域为坐便器前方的扇形区域。

进一步地，为了便于控制，所述锁紧装置上设置有语音识别信息接收装置。锁紧装置上设置有控制面板及按键，增设语音识别信息接收装置，保障手指活动不便人员的使用。

进一步地，所述冲洗烘干装置与语音识别信息接收装置信号连接。

进一步地，所述运送扶手为橡胶双向传送带，橡胶双向传送带的动力装置与控制系统信号连接。

扶手工作：进入厕所时，护理人员将行动不便者扶起，背向厕所方向，将手臂放在运送扶手上，扶手位于腋下位置，并用锁紧装置对手臂进行固定，避免滑落；用裤子穿脱机械爪抓住裤子的两侧，开启扶手的动力装置，运送扶手带动锁紧装置向厕所方向运动，当人进入厕所的检测传感器的感应区域，控制系统切断扶手动力装置的动力传输，运送扶手缓慢向下运动，带动人蹲坐，语音识别信息接收装置接收信息后，控制系统开启冲洗烘干装置对臀部进行冲洗和干燥，干燥完毕后，根据语音控制，控制系统控制伸缩支撑柱伸长，扶手将人支撑起来，裤子穿脱机械爪的伸缩部分收缩，从而提起裤子，控制系统恢复运送扶手的动力装置，运送扶手反向传动，将行动不便者送出厕所，在由护理工作人员进行后续照顾。

本发明的有益效果如下：

总体而言，帮助行动不便者不在外人的帮助下完成如厕，保护行动不便者的自尊心，同时减轻护理工作人员的体力负担。

1、运送扶手设置为可调节高度，到达坐便器位置前支撑人站立，避免对腿部造成劳损。

2、裤子穿脱机械爪包括抓手部分和伸缩部分，伸缩部分可沿竖直方向伸长和缩短。抓手部分与地面的距离为80cm到110cm，与腰部同高，帮助行动不便者不在外人的协助下完成穿脱裤子。

附图说明

图1是自动化如厕协助装置的结构示意图；

图2是自动化如厕协助装置的下降后的结构示意图；