[发明专利]一种自动化如厕协助装置

权利要求书

1.一种自动化如厕协助装置，其特征在于：包括两个运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置、检测传感器和控制系统，所述运送扶手(1)上设置有用于固定手臂的锁紧装置(3)，所述运送扶手(1)、裤子穿脱机械爪(2)、冲洗烘干装置和检测传感器分别与控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述运送扶手(1)的两端下方分别设置有伸缩支撑柱(4)，所述两个运送扶手(1)夹设在坐便器的两侧，且两个运送扶手(1)为平行设置。

3.根据权利要求2所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述裤子穿脱机械爪(2)设置在锁紧装置(3)上，包括抓手部分(21)和伸缩部分(22)，所述抓手部分(21)的上端与伸缩部分(22)的下端连接，抓手部分(21)的下端与裤子两侧连接，所述伸缩部分(22)的上端与锁紧装置(3)连接，伸缩部分(22)可沿竖直方向伸长和缩短。

4.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述检测传感器为红外线感应器或激光感应器，感应区域为坐便器前方的扇形区域。

5.根据权利要求1所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述锁紧装置(4)上设置有语音识别信息接收装置。

6.根据权利要求所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述冲洗烘干装置与语音识别信息接收装置信号连接。

7.根据权利要求2所述的自动化如厕协助装置，其特征在于：所述运送扶手(1)为橡胶双向传送带(5)，橡胶双向传送带(5)的动力装置与控制系统信号连接。