[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201711250321.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108414999A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所述反射激光；其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。本发明实施例的能增加激光雷达的检测范围。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光接收器 反射激光 光学单元 接收端 激光 接收平面 焦平面 出射 反射 平行 聚焦 检测 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所述反射激光；其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。
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