[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所述反射激光；其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。本发明实施例的能增加激光雷达的检测范围。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种激光雷达及激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是激光发射器先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反信号与发射信号进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达包括机械式激光雷达以及固态激光雷达，固态激光雷达可以采用振镜使单束激光变为多束激光，从而节约成本。

在激光雷达接收系统中，固态激光雷达通常采用阵列式接收器(阵列式APD)，在口径和焦距不变的情况下，阵列式APD的接收视场与APD的总像面大小成正比。现有技术中，阵列式APD的总像面大小受原理、制造工艺等限制，不能做到很大，因此限制了激光雷达的视场范围。

发明内容

本发明实施例中提供了一种激光雷达及激光雷达控制方法，能扩大激光雷达的检测范围。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种激光雷达，所述激光雷达包括：

两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；

两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所述反射激光；

其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。

可选的，所述每个激光接收器的接收平面设置于所述对应的接收端光学单元的焦平面上。

可选的，所述多个激光接收器的法线位于同一平面上。

可选的，所述每个激光接收器与相邻激光接收器的法线在水平方向上的夹角为第一夹角，所述第一夹角不为零。

可选的，所述多个第一夹角相等。

可选的，所述多个激光接收器分为两组，每一组中包括至少两个所述激光接收器；

其中，每一组中的激光接收器的法线位于同一水平面上，不同组的激光接收器的法线位于不同水平面上。

可选的，每一组内的每个激光接收器与相邻激光接收器的法线在水平方向上的夹角为第二夹角，所述第二夹角不为零。

可选的，不同组的激光接收器的法线在水平面上的投影不重合。

第二方面，提供了一种激光雷达控制方法，所述方法包括：

两个或两个以上的接收端光学单元聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；

两个或两个以上的激光接收器接收所述反射激光，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应；

其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。

可选的，所述每个激光接收器的接收平面设置于所述对应的接收端光学单元的焦平面上。

可选的，所述多个激光接收器的法线位于同一平面上。