[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201711250321.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108414999A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 激光接收器 反射激光 光学单元 接收端 激光 接收平面 焦平面 出射 反射 平行 聚焦 检测 | ||
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：
两个或两个以上的接收端光学单元，用于聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；
两个或两个以上的激光接收器，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应，用于接收所述反射激光；
其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。
2.如权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述每个激光接收器的接收平面设置于所述对应的接收端光学单元的焦平面上。
3.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光接收器的法线位于同一平面上。
4.如权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述每个激光接收器与相邻激光接收器的法线在水平方向上的夹角为第一夹角，所述第一夹角不为零。
5.如权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述多个第一夹角相等。
6.如权利要求1或2所述的激光雷达，其特征在于，所述多个激光接收器分为两组，每一组中包括至少两个所述激光接收器；
其中，每一组中的激光接收器的法线位于同一水平面上，不同组的激光接收器的法线位于不同水平面上。
7.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，每一组内的每个激光接收器与相邻激光接收器的法线在水平方向上的夹角为第二夹角，所述第二夹角不为零。
8.如权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，不同组的激光接收器的法线在水平面上的投影不重合。
9.一种激光雷达控制方法，其特征在于，所述方法包括：
两个或两个以上的接收端光学单元聚焦反射激光，所述反射激光为出射激光经被测区域反射后的激光；
两个或两个以上的激光接收器接收所述反射激光，所述激光接收器与所述接收端光学单元一一对应；
其中，所述每个激光接收器的接收平面与对应的接收端光学单元的焦平面平行。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个激光接收器分为两组，每一组中包括至少两个所述激光接收器；
其中，每一组中的激光接收器的法线位于同一水平面上，不同组的激光接收器的法线位于不同水平面上。
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