[发明专利]一种计量表膜片组件的自动装配装置

摘要

本发明公开了一种计量表膜片组件的自动装配装置，包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构；膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；基座的顶部四周各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均包括内极限位置和外极限位置；当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，内极限位置与膜片组件中定位孔的位置一一对应，外极限位置与待装机芯组件中装配柱的位置一一对应；每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块。本发明能将膜片组件自动拉伸并套装至待组装机芯组件内，整个装配过程自动化程度高，装配效率和装配质量也很高。

主权项

1.一种计量表膜片组件的自动装配装置，用于将膜片组件自动装入待装机芯组件中，其特征在于：自动装配装置包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构；膜片组件的四个边角处各设置一个定位孔，待装机芯组件的四周各设置一根装配柱；膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；仿形膜片吸盘固设在基座底部，真空吸头固设在仿形膜片吸盘的底部，仿形膜片吸盘与膜片组件的形状相同；基座的顶部四周各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均以基座的顶部中心为圆心，沿径向布设；每个腰型孔朝向基座顶部中心的一端形成内极限位置，每个腰型孔背离基座顶部中心的一端形成外极限位置；当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，四个内极限位置与膜片组件中四个定位孔的位置一一对应，四个外极限位置与待装机芯组件中四个装配柱的位置一一对应；每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；定位销设置在定位气缸的底部，定位销底部能伸入膜片组件中的定位孔中，导向连接销的一端与定位气缸相连接，导向连接销的另一端通过复位弹簧与滑动接触头相连接；拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块；驱动块底部具有四个楔形面，四个楔形面与四个滑动接触头滑动配合；当驱动块高度升降时，将驱动四根导向连接销水平移动，进而驱动定位销沿腰型孔移动。