[发明专利]一种计量表膜片组件的自动装配装置

权利要求书

1.一种计量表膜片组件的自动装配装置，用于将膜片组件自动装入待装机芯组件中，其特征在于：自动装配装置包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构；

膜片组件的四个边角处各设置一个定位孔，待装机芯组件的四角处各设置一根装配柱；

膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；仿形膜片吸盘固设在基座底部，真空吸头固设在仿形膜片吸盘的底部，仿形膜片吸盘与膜片组件的形状相同；

基座的顶部四角处各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均以基座的顶部中心为圆心，沿径向布设；每个腰型孔朝向基座顶部中心的一端形成内极限位置，每个腰型孔背离基座顶部中心的一端形成外极限位置；

当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，四个内极限位置与膜片组件中四个定位孔的位置一一对应，四个外极限位置与待装机芯组件中四个装配柱的位置一一对应；

每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；定位销设置在定位气缸的底部，定位销顶端与定位气缸中的活塞杆相连接，定位销底部能伸入膜片组件中的定位孔中，导向连接销的一端与定位气缸相连接，导向连接销的另一端与滑动接触头相连接；

每个膜片定位装置均还包括销安装座，销安装座沿着腰型孔的长度方向布设在基座上，导向连接销能在销安装座内滑移；复位弹簧套装在销安装座与滑动接触头之间的导向连接销外周；

拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块；驱动块底部具有四个楔形面，四个楔形面与四个滑动接触头滑动配合；滑动接触头与驱动块的滑动配合面为球面；当驱动块高度升降时，将驱动四根导向连接销水平移动，进而驱动定位销沿腰型孔移动。

2.根据权利要求1所述的计量表膜片组件的自动装配装置，其特征在于：拉伸张紧机构还包括拉伸气缸，拉伸气缸控制驱动块的高度升降。

3.根据权利要求2所述的计量表膜片组件的自动装配装置，其特征在于：拉伸张紧机构还包括驱动块连接件、气缸支撑柱和气缸安装板，拉伸气缸顶部与气缸安装板相连接，气缸安装板通过气缸支撑柱与基座相连接。

4.根据权利要求1所述的计量表膜片组件的自动装配装置，其特征在于：每个膜片定位装置均还包括导向套，导向套套装在定位气缸的外周，且导向套与定位销的顶部滑动连接。