[发明专利]一种计量表膜片组件的自动装配装置

说明书

本发明公开了一种计量表膜片组件的自动装配装置，包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构；膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；基座的顶部四周各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均包括内极限位置和外极限位置；当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，内极限位置与膜片组件中定位孔的位置一一对应，外极限位置与待装机芯组件中装配柱的位置一一对应；每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块。本发明能将膜片组件自动拉伸并套装至待组装机芯组件内，整个装配过程自动化程度高，装配效率和装配质量也很高。

技术领域

本发明涉及一种机械自动化装配领域，特别是一种计量表膜片组件的自动装配装置。

背景技术

计量表的工作原理是以膜片两侧气体压力差为动力推动膜片往复运动，带动传动机构并传递到技术装置，因此，膜片组件的作用至关重要。膜片组件由膜片、内夹膜板和外夹膜板组成。

膜片是具有一定形状的较软有延展性的橡胶材质的薄片，厚度约为0.2mm，其四周有定位孔，内夹膜板和外夹膜板通过铆接夹持住膜片，即为膜片组件。

将膜片组件安装至计量表机芯组件上，如果在装配过程中膜片出现较大的皱褶，计量表在运转时，膜片翻转会出现困难，也就严重影响了产品的性能。膜片组件由于本身为材质较软的橡胶件，且膜片组件定位孔间距与待装待装机芯组件装配柱间距存在一定差距，而安装后需要膜片组件与计量表待装机芯组件精确配合，故难以实现自动抓取和定位，所以现有的膜片组件的装配全都采用人工装配的方式，而人工装配时，要实现膜片组件定位孔与待装机芯组件精确配合，就要求操作者在装配时投入精力高，将膜片组件的定位孔间距进行拉伸以达成配合，导致产品一致性差，且装配效率和装配质量也都较低。因此，有必要对计量表膜片组件的装配进行自动化装配改造。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种计量表膜片组件的自动装配装置，该计量表膜片组件的自动装配装置能将膜片组件自动拉伸并套装至待组装机芯组件内，整个装配过程自动化程度高，装配效率和装配质量也很高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种计量表膜片组件的自动装配装置，用于将膜片组件自动装入待装机芯组件中，自动装配装置包括膜片吸盘、膜片定位装置和拉伸张紧机构。

膜片组件的四个边角处各设置一个定位孔，待装机芯组件的四周各设置一根装配柱。

膜片吸盘包括仿形膜片吸盘、基座和真空吸头；仿形膜片吸盘固设在基座底部，真空吸头固设在仿形膜片吸盘的底部，仿形膜片吸盘与膜片组件的形状相同。

基座的顶部四周各设置有一个腰型孔，每个腰型孔均以基座的顶部中心为圆心，沿径向布设；每个腰型孔朝向基座顶部中心的一端形成内极限位置，每个腰型孔背离基座顶部中心的一端形成外极限位置。

当膜片组件和待装机芯组件同轴位于基座正下方时，四个内极限位置与膜片组件中四个定位孔的位置一一对应，四个外极限位置与待装机芯组件中四个装配柱的位置一一对应。

每个腰型孔处各设置一个膜片定位装置，每个膜片定位装置均包括定位气缸、定位销、复位弹簧、导向连接销和滑动接触头；定位销设置在定位气缸的底部，定位销底部能伸入膜片组件中的定位孔中，导向连接销的一端与定位气缸相连接，导向连接销的另一端通过复位弹簧与滑动接触头相连接。

拉伸张紧机构包括高度能够升降的驱动块；驱动块底部具有四个楔形面，四个楔形面与四个滑动接触头滑动配合；当驱动块高度升降时，将驱动四根导向连接销水平移动，进而驱动定位销沿腰型孔移动。

滑动接触头与驱动块的滑动配合面为球面。

拉伸张紧机构还包括拉伸气缸，拉伸气缸控制驱动块的高度升降。