[发明专利]补偿陀螺感测值的装置、具有该装置的系统及其方法有效
| 申请号： | 201711247231.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109696177B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐民旭 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供了补偿陀螺仪传感器的感测值的装置、具有该装置的系统及其方法。该装置包括：陀螺偏差补偿器，该陀螺偏差补偿器通过在详细地图和所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，该陀螺比例因子补偿器通过使用车辆转向时的详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿陀螺感测值。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 陀螺 感测值 装置 具有 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种补偿陀螺感测值的装置，所述装置包括：陀螺偏差补偿器，配置成通过详细地图与所获取的车辆周围数据之间的地图匹配，消除从陀螺仪传感器接收的所述陀螺感测值中的陀螺偏差；以及陀螺比例因子补偿器，配置成通过在车辆转向时使用所述详细地图计算车辆行驶的道路的方位角变化来计算陀螺比例因子，并且通过使用所计算的陀螺比例因子来补偿所述陀螺感测值。
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