[发明专利]移动机器人、移动机器人定位方法及系统有效
| 申请号： | 201711245502.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107976196B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 潘礼军;邵怀荣 | 申请（专利权）人： | 深圳TCL新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 宋朝政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人、移动机器人定位方法及系统，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；红外接收器接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；处理器接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置。本发明移动机器人通过某一范围内的红外热点装置发送的地理位置参数、热点标识及数据码，计算移动机器人的当前位置，使用技术成熟成本低廉的红外线技术，可靠性较高，可达到0.5‑1m级别的定位精度，满足移动机器人定位的应用要求，定位计算简便、定位精度高且定位稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；所述红外接收器，用于接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；所述处理器，用于接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，并根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置。
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