[发明专利]移动机器人、移动机器人定位方法及系统

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，所述移动机器人包括：红外接收器及处理器；

所述红外接收器，用于接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；

所述预设模式为按照预设时间间隔依次循环发送N个不同功率等级的数据码；

所述处理器，用于接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，并根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置；

所述移动机器人还包括：无线传输器；

所述处理器，还用于判断所述红外接收器同一时刻是否接收到多个所述数据码；

所述无线传输器，用于在所述红外接收器同一时刻接收到多个所述数据码时，发送变更模式指令至各红外热点装置，以使各红外热点装置从所述变更模式指令中提取出目标模式，按照所述目标模式发送所述数据码至所述红外接收器；

所述目标模式为，避免在同一时刻出现两个红外热点装置都向所述移动机器人的红外接收器发送数据码的模式。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述处理器，还用于通过从包括数据码与发射距离之间的对应关系的映射关系表中获取与所述数据码对应的发射距离。

3.一种移动机器人定位系统，其特征在于，所述移动机器人定位系统包括红外热点装置及如权利要求1至2中任一项所述的移动机器人。

4.一种基于移动机器人的移动机器人定位方法，其特征在于，其移动机器人包括：红外接收器及处理器；所述移动机器人定位方法包括以下步骤：

所述红外接收器接收某一范围内的红外热点装置发送的各红外热点装置的地理位置参数、热点标识和按照预设模式发送的数据码；

所述预设模式为按照预设时间间隔依次循环发送N个不同功率等级的数据码；

所述处理器接收红外接收器发送的地理位置参数、热点标识及数据码，获取数据码对应的发射距离，并根据所述地理位置参数、所述热点标识及所述发射距离计算当前位置；

其移动机器人还包括：无线传输器；所述移动机器人定位方法还包括：

所述处理器判断所述红外接收器同一时刻是否接收到多个所述数据码；

所述无线传输器在所述红外接收器同一时刻接收到多个所述数据码时，发送变更模式指令至各红外热点装置，以使各红外热点装置从所述变更模式指令中提取出目标模式，按照所述目标模式发送所述数据码至所述红外接收器；

所述目标模式为，避免在同一时刻出现两个红外热点装置都向所述移动机器人的红外接收器发送数据码的模式。

5.如权利要求4所述的基于移动机器人的移动机器人定位方法，其特征在于，所述获取数据码对应的发射距离，具体包括：

所述处理器通过从包括数据码与发射距离之间的对应关系的映射关系表中获取与所述数据码对应的发射距离。