[发明专利]空间定位方法、装置、电子设备及系统有效
| 申请号： | 201711243832.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108061879B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮;董碧峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种空间定位方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：电子设备分别获取被扫描到的M个信号接收器接收水平扫描信号的第一时间以及接收竖直扫描信号的第二时间。根据第一时间计算水平扫描信号扫描过的第一角度，根据第二时间计算竖直扫描信号扫描过的第二角度。进而根据M个信号接收器各自的第一角度和第二角度以及两两信号接收器之间的预设距离值计算出每个信号接收器在空间中的位置。再根据被扫描到的每个信号接收器的位置确定电子设备的位置。上述过程可以理解为一种利用光信号定位的方法，并未涉及任何拍摄图像以及图像处理的操作，使得定位结果不再受限于图像处理算法以及拍摄设备，提高了空间定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 定位 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空间定位方法，其特征在于，包括：分别获取被扫描到的M个信号接收器接收水平扫描信号的第一时间以及接收竖直扫描信号的第二时间，其中，M≥4；根据所述第一时间确定所述水平扫描信号扫描过的第一角度；根据所述第二时间确定所述竖直扫描信号扫描过的第二角度；根据M个信号接收器两两之间的预设距离值以及所述M个信号接收器各自的第一角度和第二角度分别计算所述M个信号接收器的位置；根据所述M个信号接收器的位置确定配置有所述M个信号接收器的电子设备的位置。
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