[发明专利]空间定位方法、装置、电子设备及系统

说明书

本发明实施例提供一种空间定位方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：电子设备分别获取被扫描到的M个信号接收器接收水平扫描信号的第一时间以及接收竖直扫描信号的第二时间。根据第一时间计算水平扫描信号扫描过的第一角度，根据第二时间计算竖直扫描信号扫描过的第二角度。进而根据M个信号接收器各自的第一角度和第二角度以及两两信号接收器之间的预设距离值计算出每个信号接收器在空间中的位置。再根据被扫描到的每个信号接收器的位置确定电子设备的位置。上述过程可以理解为一种利用光信号定位的方法，并未涉及任何拍摄图像以及图像处理的操作，使得定位结果不再受限于图像处理算法以及拍摄设备，提高了空间定位的准确性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种空间定位方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

近几年，虚拟现实技术已经越来越深入到人们的生活中。一种常见的使用场景：用户可以通过使用虚拟现实系统中的游戏手柄实现与虚拟现实场景中的物体进行交互，增强用户互动的真实感，达到身临其境的感觉。

在现有技术中，通常是通过确定游戏手柄在物理空间中的位置，再将此位置映射至头戴式显示设备内显示的虚拟场景中，从而实现与虚拟现实场景中物体互动的效果。因此，互动效果的精准性就与确定出的游戏手柄在物理空间中的位置密切相关。

现有技术中常用的定位方法包括单目或双目光学定位法。但这两种方法实质上都可以理解为一种通过图像处理的方式来实现定位的方法。而上述定位方法定位结果的准确性很大程度上取决于拍摄设备拍摄到图像的分辨率高低以及图像处理结果的准确性。当拍摄设备拍摄到的图像分辨率较低或者图像处理算法准确性不高时，则会大大影响定位结果的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种空间定位方法、装置、电子设备及系统，通过几何计算方式进行空间定位，用以提高定位的准确性。

本发明实施例提供一种空间定位方法，包括：

分别获取被扫描到的M个信号接收器接收水平扫描信号的第一时间以及接收竖直扫描信号的第二时间，其中，M≥4；

根据所述第一时间确定所述水平扫描信号扫描过的第一角度；

根据所述第二时间确定所述竖直扫描信号扫描过的第二角度；

根据M个信号接收器两两之间的预设距离值以及所述M个信号接收器各自的第一角度和第二角度分别计算所述M个信号接收器的位置；

根据所述M个信号接收器的位置确定配置有所述M个信号接收器的电子设备的位置。

可选地，在所述分别获取被扫描到的M个信号接收器接收水平扫描信号的第一时间以及接收竖直扫描信号的第二时间之后，所述方法还包括：

获取信号接收器接收到的所述水平扫描信号以及所述竖直扫描信号的信号参数；

若所述信号参数与所述预设信号参数相同，则执行所述根据所述第一时间确定所述水平扫描信号扫描过的第一角度的步骤。

可选地，所述根据所述第一时间确定所述水平扫描信号扫描过的第一角度，包括：

根据以下公式确定所述M个信号接收器中任一信号接收器的第一角度：α＝ω₁(t₂-t₁)

其中，ω₁为水平扫描信号的扫描速度，t₁为水平扫描周期的开始时间，t₂为所述M个信号接收器中任一信号接收器接收水平扫描信号的第一时间；

所述根据所述第二时间确定所述竖直扫描信号扫描过的第二角度，包括：