[发明专利]一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置及上挂方法在审
| 申请号： | 201711240972.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108103556A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 蒋开雄 | 申请（专利权）人： | 苏州中藤机电科技有限公司 |
| 主分类号： | C25D13/22 | 分类号： | C25D13/22;C25D13/12;C25D17/06 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215122 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置以及上挂方法。本发明的装置包括：第一悬链线，为挂料线；第二悬链线，为来料线；检测机构，用于对所述第二悬链线上悬架的位置与速度信息进行检测，并将所检测的位置与速度信息进行输出；机器人，包括接收单元，判断单元，以及夹爪机构，其中所述接收单元用于接收所述检测机构输出的位置与速度信息，所述判断单元用于根据所述位置与速度信息对所述悬架进行定位，并在定位后发出夹取指示，所述夹爪机构接收到夹取指示后，将所述第二悬链线上的悬架取下，上挂到所述第一悬链线上。通过上述装置可以保证汽车座椅电泳线的悬架上挂精确和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 悬链线 速度信息 汽车座椅 电泳线 夹爪机构 接收单元 判断单元 上挂装置 夹取 汽车制造设备 输出 检测 挂料 料线 取下 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置，其特征在于，包括：第一悬链线(1)，为挂料线；第二悬链线(2)，为来料线；检测机构(5)，用于对所述第二悬链线(2)上悬架(7)的位置与速度信息进行检测，并将所检测的位置与速度信息进行输出；机器人(6)，包括接收单元，判断单元，以及夹爪机构(4)，其中所述接收单元用于接收所述检测机构(5)输出的位置与速度信息，所述判断单元用于根据所述位置与速度信息对所述悬架进行定位，并在定位后发出夹取指示，所述夹爪机构(4)接收到夹取指示后，将所述第二悬链线(2)上的悬架(7)取下，上挂到所述第一悬链线(1)上。
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