[发明专利]一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置及上挂方法

说明书

本发明属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置以及上挂方法。本发明的装置包括：第一悬链线，为挂料线；第二悬链线，为来料线；检测机构，用于对所述第二悬链线上悬架的位置与速度信息进行检测，并将所检测的位置与速度信息进行输出；机器人，包括接收单元，判断单元，以及夹爪机构，其中所述接收单元用于接收所述检测机构输出的位置与速度信息，所述判断单元用于根据所述位置与速度信息对所述悬架进行定位，并在定位后发出夹取指示，所述夹爪机构接收到夹取指示后，将所述第二悬链线上的悬架取下，上挂到所述第一悬链线上。通过上述装置可以保证汽车座椅电泳线的悬架上挂精确和速度。

技术领域

本发明属于汽车制造设备技术领域，具体涉及一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置。

背景技术

汽车座椅在生产时需要进行电泳涂装工序，而在进行电泳涂装时，电泳线是不停的，需要将产品固定在相应的挂具上，然后再将挂具上挂到电泳线上。现有技术中主要依靠人工劳动上挂，但是工人一般无法稳定保持随动的速度，精度差，且产品较重，人工上挂不安全，而且影响效率，还耗时耗力。

近年来，也有人提出了机器人代替人工上挂的理念，但是其上挂精度低、因挂具太重，挂具夹持状态不稳定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中汽车座椅电泳线挂具上挂精度低、挂具夹持状态不稳定的问题，从而提供一种上挂精度高、挂具夹持状态稳定的汽车座椅电泳线挂具上挂装置。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种汽车座椅电泳线悬架上挂装置，包括：

第一悬链线，为挂料线；

第二悬链线，为来料线；

检测机构，用于对所述第二悬链线上悬架的位置与速度信息进行检测，并将所检测的位置与速度信息进行输出；

机器人，包括接收单元，判断单元，以及夹爪机构，其中所述接收单元用于接收所述检测机构输出的位置与速度信息，所述判断单元用于根据所述位置与速度信息对所述悬架进行定位，并在定位后发出夹取指示，所述夹爪机构接收到夹取指示后，将所述第二悬链线上的悬架取下，上挂到所述第一悬链线上。

所述机器人为六轴机器人。

还包括识别机构，所述识别机构包括识别单元，以及反馈单元，其中

所述识别单元用于识别所述第二悬链线上有无挂具，所述反馈单元在所述识别单元识别到无挂具时，向工人发出提醒，

和/或所述识别单元用于识别所述挂具上有无悬架，所述反馈单元在所述识别单元识别到无悬架时，向所述机器人发出不动作指示，

和/或所述识别单元用于识别所述第二悬链线是否带动所述悬架经过，所述反馈单元在所述识别单元识别到有悬架经过时，向所述机器人发出移动，为取悬架做准确指示。

所述识别单元包括三个接近开关，分别是：用于检测第二悬链线上有无挂具的挂钩检测开关、用于检测挂具上有无悬架的挂具检测开关和用于检测第二悬链线上是否带动悬架经过的悬架检测开关。

所述检测机构包括：编码器和传动机构，所述传动机构在所述第二悬链线上的挂钩经过时，将所述挂钩的位置以及速度以机械传动的方式传给所述编码器，所述编码器根据所述传动机构的动作实时识别悬架的速度与位置并传递给所述机器人。

所述传动机构包括：摩擦轮，活动设置在机架上，在经过所述摩擦轮一侧的挂钩的挤压下，向远离所述挂钩方向移动的同时发生转动；

传动齿轮，与所述摩擦轮啮合传动；

第二直线导轨，为所述摩擦轮的移动进行导向；