[发明专利]收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述转速传感器用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块对信号处理后控制旋转电机运行状态；本发明中通过转速传感器获取旋转电机齿轮的转动的轮齿个数，当旋转电机齿轮旋转到预设角度时控制电机停止转动，实现灵活控制旋转筒电机的旋转角度。

主权项

一种收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述控制面板设置于操作台上，控制面板上设有转动开关以及回位开关；所述转动开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒旋转启动信号；所述回位开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒回位启动信号；所述转速传感器设置于所述旋转电机齿轮一侧的机体壳上与所述处理模块连接，传感头朝向所述旋转电机齿轮的轮齿，用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器设置于所述卸粮筒提升转轴正上端与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块基于所述卸粮筒旋转启动信号、卸粮筒回位启动信号、预设转动角度信息、转动齿数脉冲以及卸粮筒提升到位信号，发送电磁阀控制信号以及电机控制信号；所述提升油缸电磁阀控制模块与所述处理模块连接，基于所述电磁阀控制信号控制提升油缸电磁阀工作状态；所述转动电机控制模块与所述处理模块连接，基于所述电机控制信号控制旋转筒转动电机运作状态。