[发明专利]收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述转速传感器用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块对信号处理后控制旋转电机运行状态；本发明中通过转速传感器获取旋转电机齿轮的转动的轮齿个数，当旋转电机齿轮旋转到预设角度时控制电机停止转动，实现灵活控制旋转筒电机的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法，属于农机控制技术领域。

背景技术

目前收割机的自动卸粮系统主要采用申请号为2015204934373的实用新型专利公开的联合收割机高位卸粮一键回收自动控制装置，此装置利用在旋转筒上安装三个限位器，通过限位器确定旋转筒的左、右以及原位这三个旋转位置。由于采用固定的限位器来确定旋转筒左右旋转位置，灵活性较低，如需增加旋转位置，则需增加相应位置限位器。同时，没有考虑电机和机械部件的惯性，因为采用限位器，旋转筒会在触发限位器之后因为惯性继续发生旋转，使得卸粮筒回位时出现偏差，导致卸粮筒与卸粮筒托架发生碰撞而损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收割机高位卸粮筒控制装置，以解决现有收割机高位卸粮筒控制装置卸粮筒旋转角度灵活性低、回位时出现偏差的技术缺陷和问题。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种收割机高位卸粮筒控制装置，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；

所述控制面板设置于操作台上，控制面板上设有转动开关以及回位开关；所述转动开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒旋转启动信号；所述回位开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒回位启动信号；所述转速传感器设置于所述旋转电机齿轮一侧的机体壳上与所述处理模块连接，传感头朝向所述旋转电机齿轮的轮齿，用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器设置于所述卸粮筒提升转轴正上端与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块基于所述卸粮筒旋转启动信号、卸粮筒回位启动信号、预设转动角度信息、转动齿数脉冲以及卸粮筒提升到位信号，发送电磁阀控制信号以及电机控制信号；所述提升油缸电磁阀控制模块与所述处理模块连接，基于所述电磁阀控制信号控制提升油缸电磁阀工作状态；所述转动电机控制模块与所述处理模块连接，基于所述电机控制信号控制旋转筒转动电机运作状态。

本发明通过以下技术方案进一步实现：

进一步地，所述收割机高位卸粮筒控制装置还包括：定位传感器以及定位块；所述定位块设置于所述旋转电机齿轮的齿轮面上；所述定位传感器的传感头朝向所述定位块，所述定位传感器固定于所述旋转电机齿轮一侧的机体壳上，与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送回位到位信号。

进一步地，所述转速传感器以及所述定位传感器是霍尔型接近开关传感器。

进一步地，所述转速传感器以及所述定位传感器是对射型红外传感器；所述旋转电机齿轮的轮齿经过所述转速传感器的发射头以及接收头之间；所述定位块经过上述所述定位传感器发射头以及接收头之间。

进一步地，所述收割机高位卸粮筒控制装置还包括：急停按钮；所述急停按钮与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送电机急停信号。

进一步地，所述收割机高位卸粮筒控制装置还包括：远程控制器；所述远程控制器与所述处理模块通讯连接，用于向所述处理模块发送转动、回位以及停止信号。