[发明专利]收割机高位卸粮筒控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，包括旋转电机齿轮、转速传感器、卸粮筒提升转轴、处理模块、提升限位传感器、提升油缸电磁阀控制模块、转动电机控制模块、参数预设模块、控制面板；所述控制面板设置于操作台上，控制面板上设有转动开关以及回位开关；所述转动开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒旋转启动信号；所述回位开关与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒回位启动信号；所述转速传感器设置于所述旋转电机齿轮一侧的机体壳上与所述处理模块连接，传感头朝向所述旋转电机齿轮的轮齿，用于向所述处理模块发送所述旋转电机齿轮的转动齿数脉冲；所述提升限位传感器设置于所述卸粮筒提升转轴正上端与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送卸粮筒提升到位信号；所述参数预设模块与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送旋转筒转动电机转动角度的预设转动角度信息；所述处理模块基于所述卸粮筒旋转启动信号、卸粮筒回位启动信号、预设转动角度信息、转动齿数脉冲以及卸粮筒提升到位信号，发送电磁阀控制信号以及电机控制信号；所述提升油缸电磁阀控制模块与所述处理模块连接，基于所述电磁阀控制信号控制提升油缸电磁阀工作状态；所述转动电机控制模块与所述处理模块连接，基于所述电机控制信号控制旋转筒转动电机运作状态。

2.如权利要求1所述的收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，还包括：定位传感器以及定位块；所述定位块设置于所述旋转电机齿轮的齿轮面上；所述定位传感器的传感头朝向所述定位块，所述定位传感器固定于所述旋转电机齿轮一侧的机体壳上，与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送回位到位信号。

3.如权利要求2所述的收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，所述转速传感器以及所述定位传感器是霍尔型接近开关传感器。

4.如权利要求2所述的收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，所述转速传感器以及所述定位传感器是对射型红外传感器；所述旋转电机齿轮的轮齿经过所述转速传感器的发射头以及接收头之间；所述定位块经过上述所述定位传感器发射头以及接收头之间。

5.如权利要求1所述的收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，还包括：急停按钮；所述急停按钮与所述处理模块连接，用于向所述处理模块发送电机急停信号。

6.如权利要求1所述的收割机高位卸粮筒控制装置，其特征在于，还包括：远程控制器；所述远程控制器与所述处理模块通讯连接，用于向所述处理模块发送转动、回位以及停止信号。

7.一种如权利要求1所述的收割机高位卸粮筒控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

收割机卸粮筒转动控制以及收割机卸粮筒回位控制；

其中，收割机卸粮筒转动控制包括以下步骤：

S1：所述处理模块接收预设转动角度信息；

S2：所述处理模块驱动提升油缸电磁阀提升卸粮筒，当所述处理模块收到卸粮筒提升到位信号时，停止驱动提升油缸电磁阀提升卸粮筒；

S3：所述处理模块驱动旋转筒转动电机转动，并计算旋转电机齿轮已转动角度，当旋转电机齿轮转动角度与预设转动角度相等时，停止驱动旋转筒转动电机，完成收割机卸粮筒转动控制；

收割机卸粮筒回位控制包括以下步骤：

A1：所述处理模块驱动旋转筒转动电机反向转动，并计算旋转电机齿轮已转动角度，当旋转电机齿轮转动角度与预设转动角度相等时，停止驱动旋转筒转动电机；

A2：所述处理模块驱动提升油缸电磁阀下降卸粮筒直至最低点，完成收割机卸粮筒回位控制。