[发明专利]一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，包括主体、两个支撑机构和四个飞行机构，主体上设有检测机构，检测机构包括升降组件、探头和两个清洗组件，升降组件包括第二电机、第二驱动轴、线盘、吊线、重物块和两个第一吊杆，支撑机构包括调向组件、铰接组件、中心板、刮板、气泵和两个伸缩组件，该用于水质检测的工作范围广的智能型无人机通过两个支撑机构使刮板在水面上滑动，扒开水面上的漂浮物，方便探头伸入水中进行水质检测，保证顺利测量，不仅如此，通过检测机构带动探头升降，使探头能够伸入水中各个高度位置进行检测，扩大了检测范围，并通过清洗组件清洗探头，便于多处水质检测，从而提高了设备的实用性。

主权项

一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，包括主体（1）、两个支撑机构和四个飞行机构，两个支撑机构分别设置在主体（1）的下方的两侧，四个支撑机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（2）、第一电机（3）、第一驱动轴（4）和至少两个旋翼（5），所述第一电机（3）通过第一侧杆（2）与主体（1）固定连接，所述旋翼（5）周向均匀分布在第一驱动轴（4）的外周，所述第一电机（3）通过第一驱动轴（4）与旋翼（5）传动连接，其特征在于，所述主体（1）上设有检测机构；所述检测机构包括升降组件、探头（6）、蓄水箱（7）和两个清洗组件，所述蓄水箱（7）固定在主体（1）的上方，两个清洗组件分别设置在蓄水箱（7）的两侧，所述升降组件和探头（6）均设置在主体（1）的下方，所述探头（6）位于升降组件的下方，所述升降组件与探头（6）传动连接；所述升降组件包括第二电机（8）、缓冲块（9）、第二驱动轴（10）、线盘（11）、吊线（12）、重物块（13）和两个第一吊杆（14），所述第二电机（8）通过其中一个第一吊杆（14）固定在主体（1）的下方，所述缓冲块（9）通过另一个第一吊杆（14）固定在主体（1）的下方，所述第二驱动轴（10）设置在第二电机（8）和缓冲块（9）之间，所述第二电机（8）与第二驱动轴（10）传动连接，所述线盘（11）套设在第二驱动轴（10）上，所述吊线（12）的一端设置在线盘（11）上，所述吊线（12）的另一端与重物块（13）固定连接，所述探头（6）固定在重物块（13）的下方；所述支撑机构包括第二吊杆（15）、调向组件、铰接组件、中心板（16）、刮板（17）、气泵（18）和两个伸缩组件，所述第二吊杆（15）的顶端固定在主体（1）的下方，所述第二吊杆（15）的底端与铰接组件连接，所述铰接组件的两端分别与两个伸缩组件连接，所述中心板（16）和刮板（17）均设置在两个伸缩组件之间，所述中心板（16）位于刮板（17）的上方，所述调向组件与中心板（16）传动连接，所述伸缩组件与刮板（17）传动连接。