[发明专利]一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机

权利要求书

1.一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，包括主体（1）、两个支撑机构和四个飞行机构，两个支撑机构分别设置在主体（1）的下方的两侧，四个支撑机构周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行机构包括侧杆（2）、第一电机（3）、第一驱动轴（4）和至少两个旋翼（5），所述第一电机（3）通过第一侧杆（2）与主体（1）固定连接，所述旋翼（5）周向均匀分布在第一驱动轴（4）的外周，所述第一电机（3）通过第一驱动轴（4）与旋翼（5）传动连接，其特征在于，所述主体（1）上设有检测机构；

所述检测机构包括升降组件、探头（6）、蓄水箱（7）和两个清洗组件，所述蓄水箱（7）固定在主体（1）的上方，两个清洗组件分别设置在蓄水箱（7）的两侧，所述升降组件和探头（6）均设置在主体（1）的下方，所述探头（6）位于升降组件的下方，所述升降组件与探头（6）传动连接；

所述升降组件包括第二电机（8）、缓冲块（9）、第二驱动轴（10）、线盘（11）、吊线（12）、重物块（13）和两个第一吊杆（14），所述第二电机（8）通过其中一个第一吊杆（14）固定在主体（1）的下方，所述缓冲块（9）通过另一个第一吊杆（14）固定在主体（1）的下方，所述第二驱动轴（10）设置在第二电机（8）和缓冲块（9）之间，所述第二电机（8）与第二驱动轴（10）传动连接，所述线盘（11）套设在第二驱动轴（10）上，所述吊线（12）的一端设置在线盘（11）上，所述吊线（12）的另一端与重物块（13）固定连接，所述探头（6）固定在重物块（13）的下方；

所述支撑机构包括第二吊杆（15）、调向组件、铰接组件、中心板（16）、刮板（17）、气泵（18）和两个伸缩组件，所述第二吊杆（15）的顶端固定在主体（1）的下方，所述第二吊杆（15）的底端与铰接组件连接，所述铰接组件的两端分别与两个伸缩组件连接，所述中心板（16）和刮板（17）均设置在两个伸缩组件之间，所述中心板（16）位于刮板（17）的上方，所述调向组件与中心板（16）传动连接，所述伸缩组件与刮板（17）传动连接。

2.如权利要求1所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述清洗组件包括吊杆、喷头（20）、水管（21）和水泵（22），所述水泵（22）固定在蓄水箱（7）上，所述水泵（22）与蓄水箱（7）连通，所述喷头（20）通过吊杆固定在主体（1）的下方，所述喷头（20）通过水管（21）与喷头（20）连通。

3.如权利要求2所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述蓄水箱（7）的上方设有太阳能板（23）。

4.如权利要求1所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述伸缩组件包括气缸（24）、气管（25）和活塞（26），所述气缸（24）通过气管（25）与气泵（18）连通，所述活塞（26）的顶端设置在气缸（24）内，所述活塞（26）的底端与刮板（17）固定连接，所述中心板（16）与气缸（24）固定连接。

5.如权利要求1所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述铰接组件包括套环（27）、中心杆（28）和两个套管（29），所述套管（29）与伸缩组件一一对应，所述套环（27）固定在第二吊杆（15）的底端，所述套管（29）固定在气缸（24）的顶端，所述中心杆（28）的两端分别设置在两个套管（29）内，所述套环（27）套设在中心杆（28）上。

6.如权利要求5所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述套环（27）的两侧均设有若干凸块（30），所述凸块（30）周向均匀分布在中心杆（28）的外周。

7.如权利要求1所述的用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，其特征在于，所述调向组件包括侧板（31）、平移单元、滑块（32）、支杆（33）和铰接块（34），所述侧板（31）固定在第二吊杆（15）的远离升降组件的一侧，所述平移单元设置在侧板（31）的下方，所述平移单元与滑块（32）传动连接，所述铰接块（34）固定在中心板（16）上，所述支杆（33）的一端与滑块（32）铰接，所述支杆（33）的另一端与铰接块（34）铰接。