[发明专利]一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，它的英文全名为Unmanned Aerial Vehicle，无人机是利用无线电遥控设备和自制的程序控制的不载人飞机，但有自动驾驶仪，被成为空中机器人。随着无人机技术的发展和成熟，无人机应用于各行各业，帮助人们解决实际生活问题，在这之中，有部分用于对水质进行采样检测，便于人们了解河流、水道的污染状况。

但是现有的无人机在进行水质检测时，大多数只是在河流的表面进行水质检测，这样对于一些污染源在深处的河流，由于无人机的检测范围只是在表面，因而难以探查到污染源的位置，不仅如此，在河流表面，通常会有一些塑料袋、泡沫等漂浮物，这些漂浮物浮在水面上，使探头难以伸入水中进行水质检测，进而导致现有的无人机实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于水质检测的工作范围广的智能型无人机，包括主体、两个支撑机构和四个飞行机构，两个支撑机构分别设置在主体的下方的两侧，四个支撑机构周向均匀分布在主体的外周，所述飞行机构包括侧杆、第一电机、第一驱动轴和至少两个旋翼，所述第一电机通过第一侧杆与主体固定连接，所述旋翼周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一电机通过第一驱动轴与旋翼传动连接，所述主体上设有检测机构；

所述检测机构包括升降组件、探头、蓄水箱和两个清洗组件，所述蓄水箱固定在主体的上方，两个清洗组件分别设置在蓄水箱的两侧，所述升降组件和探头均设置在主体的下方，所述探头位于升降组件的下方，所述升降组件与探头传动连接；

所述升降组件包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、线盘、吊线、重物块和两个第一吊杆，所述第二电机通过其中一个第一吊杆固定在主体的下方，所述缓冲块通过另一个第一吊杆固定在主体的下方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述线盘套设在第二驱动轴上，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与重物块固定连接，所述探头固定在重物块的下方；

所述支撑机构包括第二吊杆、调向组件、铰接组件、中心板、刮板、气泵和两个伸缩组件，所述第二吊杆的顶端固定在主体的下方，所述第二吊杆的底端与铰接组件连接，所述铰接组件的两端分别与两个伸缩组件连接，所述中心板和刮板均设置在两个伸缩组件之间，所述中心板位于刮板的下方，所述调向组件与中心板传动连接，所述伸缩组件与刮板传动连接。

作为优选，为了实现对探头清洗，便于设备进行持续检测，所述清洗组件包括第三吊杆、喷头、水管和水泵，所述水泵固定在蓄水箱上，所述水泵与蓄水箱连通，所述喷头通过第三吊杆固定在主体的下方，所述喷头通过水管与喷头连通。

作为优选，为了加强设备的续航能力，所述蓄水箱的上方设有太阳能板。

作为优选，为了调节刮板的位置，所述伸缩组件包括气缸、气管和活塞，所述气缸通过气管与气泵连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与刮板固定连接，所述中心板与气缸固定连接。

作为优选，为了便于刮板转动，所述铰接组件包括套环、中心杆和两个套管，所述套管与伸缩组件一一对应，所述套环固定在第二吊杆的底端，所述套管固定在气缸的顶端，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述套环套设在中心杆上，所述气泵固定在套环的下方。

作为优选，为了防止中心杆左右偏移，所述套环的两侧均设有若干凸块，所述凸块周向均匀分布在中心杆的外周。

作为优选，为了便于调节刮板的角度，所述调向组件包括侧板、平移单元、滑块、支杆和铰接块，所述侧板固定在第二吊杆的远离升降组件的一侧，所述平移单元设置在侧板的下方，所述平移单元与滑块传动连接，所述铰接块固定在中心板上，所述支杆的一端与滑块铰接，所述支杆的另一端与铰接块铰接。

作为优选，为了实现滑块的移动，所述平移单元包括第三电机、轴承和第三驱动轴，所述第三电机和轴承均固定在侧板的下方，所述第三驱动轴设置在第三电机和轴承之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴的外螺纹相匹配。

作为优选，为了保证吊线的强度和韧性，所述吊线为碳素线。

作为优选，为了实现遥控通讯，所述主体内设有蓝牙。