[发明专利]基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法

摘要

本发明公开了一种基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，汽车前照灯调整系统包含前照灯本体、步进电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、光强传感器和控制模块；步进电机用于调整前照灯本体的水平照射角度；第一、第二霍尔传感器分别设置在汽车的左前轮、右前轮。工作时，控制模块根据光强传感器的感应数据控制前照灯本体开启或关闭，并在前照灯开启时根据第一、第二霍尔传感器的感应数据计算出前照灯本体的水平偏转角度后控制步进电机调整前照灯本体的水平照射角度。本发明设计简单，使用方便，在汽车进行转弯时自动调整前照灯的照射方向，消灭驾驶员的视觉盲区，提高了安全性。

主权项

基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，所述汽车前照灯调整系统包含前照灯本体、步进电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、光强传感器和控制模块；所述步进电机用于调整所述前照灯本体的水平照射角度；所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别设置在汽车的左前轮、右前轮，分别用于实时感应车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；所述光强传感器用于获得车辆所在环境的光强，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块分别和步进电机、前照灯本体、光强传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器电气相连；其特征在于，所述调整方法包含以下步骤：步骤1），光强传感器获得环境的光强，并将其传递给所述控制模块；步骤2），控制模块将所得环境光强和预设的光强阈值进行比较；步骤2.1），如果环境光强大于等于预设的光强阈值，控制模块控制前照灯本体关闭；步骤2.2），如果环境光强小于预设的光强阈值；步骤2.2.1），控制模块控制前照灯本体打开；步骤2.2.2），第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别获得车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；步骤2.2.3），控制模块根据左前轮、右前轮的转速分别算得左前轮、右前轮的线速度；步骤2.2.4），控制模块取左前轮、右前轮的平均线速度乘以预设的反应时间阈值，得到安全刹车距离s；步骤2.2.5），控制模块根据左前轮、右前轮的线速度计算出车辆转弯的半径r；步骤2.2.6），控制模块计算出前照灯的偏转角度θ=arcsin（s/2r）；步骤2.2.7），控制模块比较左前轮、右前轮的转速，并控制步进电机工作，使得前照灯本体朝线速较小的前轮方向偏转角度θ。