[发明专利]基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法

权利要求书

1.基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，所述汽车前照灯调整系统包含前照灯本体、步进电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、光强传感器和控制模块；

所述步进电机用于调整所述前照灯本体的水平照射角度；

所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别设置在汽车的左前轮、右前轮，分别用于实时感应车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；

所述光强传感器用于获得车辆所在环境的光强，并将其传递给所述控制模块；

所述控制模块分别和步进电机、前照灯本体、光强传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器电气相连；

其特征在于，所述调整方法包含以下步骤：

步骤1），光强传感器获得环境的光强，并将其传递给所述控制模块；

步骤2），控制模块将所得环境光强和预设的光强阈值进行比较；

步骤2.1），如果环境光强大于等于预设的光强阈值，控制模块控制前照灯本体关闭；

步骤2.2），如果环境光强小于预设的光强阈值；

步骤2.2.1），控制模块控制前照灯本体打开；

步骤2.2.2），第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别获得车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；

步骤2.2.3），控制模块根据左前轮、右前轮的转速分别算得左前轮、右前轮的线速度；

步骤2.2.4），控制模块取左前轮、右前轮的平均线速度乘以预设的反应时间阈值，得到安全刹车距离s；

步骤2.2.5），控制模块根据左前轮、右前轮的线速度计算出车辆转弯的半径r；

步骤2.2.6），控制模块计算出前照灯的偏转角度θ=arcsin（s/2r）；

步骤2.2.7），控制模块比较左前轮、右前轮的转速，并控制步进电机工作，使得前照灯本体朝线速较小的前轮方向偏转角度θ。

2.根据权利要求1所述的基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AVR系列单片机。

3.根据权利要求2所述的基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，其特征在于，所述控制模块的处理器采用Atmega168PA单片机。

4.根据权利要求1所述的基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，其特征在于，所述光强传感器的型号为BH1750FVI。

5.根据权利要求5所述的基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，其特征在于，所述前照灯本体采用氙气灯。