[发明专利]基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及一种基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法。

背景技术

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器还有一种特殊的形式，称为锁键型霍尔传感器。

线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。

线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。闭环式霍尔传感器又称零磁通霍尔传感器。线性霍尔传感器主要用于交直流电流和电压测量。

霍尔传感器的优点如下：

1、 霍尔传感器可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波；

2、 原边电路与副边电路之间有良好的电气隔离，隔离电压可达9600Vrms；

3、精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量；

4、线性度好：优于0.1%；

5、宽带宽：高带宽的电流传感器上升时间可小于1μs；但是，电压传感器带宽较窄，一般在15kHz以内，6400Vrms的高压电压传感器上升时间约500uS，带宽约700Hz。

6、测量范围：霍尔传感器为系列产品，电流测量可达50KA，电压测量可达6400V。

现有的汽车前照灯一般不能自适应调节照射方向，如果车辆在夜里进行急转弯，由于前照灯一直朝着车辆的正前方进行照射，很容易使得驾驶员视觉存在盲区，进而造成交通事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

基于霍尔感应的汽车前照灯调整系统的调整方法，所述汽车前照灯调整系统包含前照灯本体、步进电机、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、光强传感器和控制模块；

所述步进电机用于调整所述前照灯本体的水平照射角度；

所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别设置在汽车的左前轮、右前轮，分别用于实时感应车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；

所述光强传感器用于获得车辆所在环境的光强，并将其传递给所述控制模块；

所述控制模块分别和步进电机、前照灯本体、光强传感器、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器电气相连；

所述调整方法包含以下步骤：

步骤1），光强传感器获得环境的光强，并将其传递给所述控制模块；

步骤2），控制模块将所得环境光强和预设的光强阈值进行比较；

步骤2.1），如果环境光强大于等于预设的光强阈值，控制模块控制前照灯本体关闭；

步骤2.2），如果环境光强小于预设的光强阈值；

步骤2.2.1），控制模块控制前照灯本体打开；

步骤2.2.2），第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别获得车辆左前轮、右前轮的转速，并将其传递给所述控制模块；

步骤2.2.3），控制模块根据左前轮、右前轮的转速分别算得左前轮、右前轮的线速度；

步骤2.2.4），控制模块取左前轮、右前轮的平均线速度乘以预设的反应时间阈值，得到安全刹车距离s；

步骤2.2.5），控制模块根据左前轮、右前轮的线速度计算出车辆转弯的半径r；

步骤2.2.6），控制模块计算出前照灯的偏转角度θ=arcsin（s/2r）；

步骤2.2.7），控制模块比较左前轮、右前轮的转速，并控制步进电机工作，使得前照灯本体朝线速较小的前轮方向偏转角度θ。