[发明专利]贻贝水下自动收获装置及其收获方法

摘要

贻贝水下自动收获装置，包括双船体，所述双船体之间通过挂架安装有水下采收装置，其特征在于，所述水下采收装置包括传输管和悬挂臂，悬挂臂安装在双船体的底部，控制装置与所述悬挂臂铰接安装，所述控制装置上安装有推动脱落装置，汇集箱连接在推动脱落装置的下面，驱动装置布设在汇集箱的下方且固定安装在推动脱落装置上；所述传输管一端与汇集箱连接，另一端与布设在双船体底部的传输泵连接。本发明的有益效果：本发明不需要液压吊之类的重型机械，它们可以用小舢板运送并由2个人装配完成，该设备潜入水中，在水下完成脱粒作业，由吸鱼泵传输到船仓内，适合推广使用。

主权项

1.贻贝水下自动收获装置，包括双船体(12)，所述双船体(12)之间通过挂架(100)安装有水下采收装置，其特征在于，所述水下采收装置包括传输管(6)和悬挂臂(9)，悬挂臂(9)安装在双船体(12)的底部，控制装置(8)与所述悬挂臂(9)铰接安装，所述控制装置(8)上安装有推动脱落装置(4A)，汇集箱(5)连接在推动脱落装置(4A)的下面，驱动装置(3B)布设在汇集箱(5)的下方且固定安装在推动脱落装置(4A)上；所述传输管(6)一端与汇集箱(5)连接，另一端与布设在双船体 (12)底部的传输泵(7)连接;所述驱动装置(3B)包括对称布设的驱动轮(31)，所述驱动轮(31)安装在固定杆(33)上，驱动轮(31)的侧边安装有电机(34)，固定杆(33)安装在推动脱落装置(4A)上，驱动轮(31)上设有沟槽(32);所述推动脱落装置 (4A)包括机架(41)，机架(41)的两侧分别安装有辅刀电机(42)和主刀驱动(47)，其中：辅刀电机(42)通过辅刀夹具(43)安装有辅刀(44)，主刀驱动(47)通过主刀支架(46)安装有固定主刀(45)。