[发明专利]贻贝水下自动收获装置及其收获方法

权利要求书

1.贻贝水下自动收获装置，包括双船体(12)，所述双船体(12)之间通过挂架(100)安装有水下采收装置，其特征在于，

所述水下采收装置包括传输管(6)和悬挂臂(9)，悬挂臂(9)安装在双船体(12)的底部，控制装置(8)与所述悬挂臂(9)铰接安装，所述控制装置(8)上安装有推动脱落装置(4A)，汇集箱(5)连接在推动脱落装置(4A)的下面，驱动装置(3B)布设在汇集箱(5)的下方且固定安装在推动脱落装置(4A)上；所述传输管(6)一端与汇集箱(5)连接，另一端与布设在双船体(12)底部的传输泵(7)连接;

所述驱动装置(3B)包括对称布设的驱动轮(31)，所述驱动轮(31)安装在固定杆(33)上，驱动轮(31)的侧边安装有电机(34)，固定杆(33)安装在推动脱落装置(4A)上，驱动轮(31)上设有沟槽(32);

所述推动脱落装置 (4A)包括机架(41)，机架(41)的两侧分别安装有辅刀电机(42)和主刀驱动(47)，其中：辅刀电机(42)通过辅刀夹具(43)安装有辅刀(44)，主刀驱动(47)通过主刀支架(46)安装有固定主刀(45)。

2.如权利要求1所述的贻贝水下自动收获装置，其特征在于：所述辅刀(44)和固定主刀(45)的材质为工程塑料。

3.一种如权利要求1所述的贻贝水下自动收获装置的收获方法，其特征在于，包括如下步骤，

1)水下采收装置通过挂架(100)安装在双船体(12)之间；

2)悬挂臂(9)的伸缩控制旋转各个关节，控制整个采收装置上下前后位移，使控制装置(8)带动推动脱落装置(4A)及驱动装置(3 B )上下前后运动，控制驱动装置(3 B )的运动速度和推动脱落装置(4A)的力度与频率，通过悬挂臂(9)的伸缩使驱动装置(3 B )的对称布设的驱动轮(31) 将养殖绳索(21)夹住；

3)电机(34)带动驱动轮(31)运动使沟槽(32)不断勾住养殖绳索(21)为水下采收装置提供上升力，在此过程中：辅刀(44)和主刀(45)不断对养殖绳索(21)上面的贻贝(2)刮取，使贻贝(2)从养殖绳索(21)上脱落下来；

4)贻贝(2)从养殖绳索(21)上脱落下来之后便落入汇集箱(5)中，传输管(6)通过传输泵(7)的带动将贻贝(2)从汇集箱(5)中抽取进入双船体(12)的船仓内，收割作业完成。