[发明专利]贻贝水下自动收获装置及其收获方法

说明书

贻贝水下自动收获装置，包括双船体，所述双船体之间通过挂架安装有水下采收装置，其特征在于，所述水下采收装置包括传输管和悬挂臂，悬挂臂安装在双船体的底部，控制装置与所述悬挂臂铰接安装，所述控制装置上安装有推动脱落装置，汇集箱连接在推动脱落装置的下面，驱动装置布设在汇集箱的下方且固定安装在推动脱落装置上；所述传输管一端与汇集箱连接，另一端与布设在双船体底部的传输泵连接。本发明的有益效果：本发明不需要液压吊之类的重型机械，它们可以用小舢板运送并由2个人装配完成，该设备潜入水中，在水下完成脱粒作业，由吸鱼泵传输到船仓内，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种贻贝水下自动收获装置及其收获方法，属于养殖工程技术领域。

背景技术

贻贝也叫青口，干制品则被称作淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆。一般壳长6～8厘米，壳长小于壳高的2倍。壳薄。壳顶近壳的最前端。两壳相等，左右对称，壳面紫黑色，具有光泽，生长纹细密而明显，自顶部起呈环形生长。

如一申请号为CN105475244A公开了一种无损自脱落式贻贝采摘系统，旨在提供一种可有效解决目前的贻贝摘取采收方式对贻贝损伤较大，甚至会导致贻贝壳破裂、贻贝肉压损等问题的无损自脱落式贻贝采摘系统。它包括养殖绳索，机架及设置在机架上的自脱落摘除装置；养殖绳索包括承重芯绳及若干条平行卷绕在承重芯绳外的附着绳；自脱落摘除装置包括设置在机架上的第一水平导轨，可滑动设置在第一水平导轨上的第一滑座，用于带动第一滑座移动的平移执行装置，设置在第一滑座上的第一装夹支架，设置在机架上并与第一水平导轨相平行的第二水平导轨，可滑动设置在第二水平导轨上的第二滑座及设置在第二滑座上的第二装夹支架。

贻贝因生命力强，易于大量人工养殖，沿海省份都有广阔的养殖海域，常采用浮吊养殖系统，浮吊有缆绳浮筒方式和高密度聚乙烯管等方式。目前贻贝的收获多采用小型船舶作为运载工具，采用机械起吊，将攀附满贻贝的养殖绳梯从海里拖至收获滑道，然后利用脱粒机和清洗机构对贻贝进行脱粒、清洗等。这种方式，由于起吊过程将周围多串贻贝链提升，耗费大量能量，并且收获时间长，作业效率低，且影响浮吊系统的稳定性。因此，如何根据贻贝养殖、收获和加工的实际需要研究出一系列可应用于海上作业的机械技术装备，对贻贝生产来说，是扩大养殖规模，缩短收获时间，提高鲜销比例和劳动生产率的迫切需要。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种贻贝水下自动收获装置及其收获方法，本发明不需要液压吊之类的重型机械，它们可以用小舢板运送并由2个人装配完成。该设备潜入水中，在水下完成脱粒作业，由吸鱼泵传输到船仓内。

本发明的具体技术方案如下：

贻贝水下自动收获装置，包括双船体，所述双船体之间通过挂架安装有水下采收装置，其特征在于，

所述水下采收装置包括传输管和悬挂臂，悬挂臂安装在双船体的底部，控制装置与所述悬挂臂铰接安装，所述控制装置上安装有推动脱落装置，汇集箱连接在推动脱落装置的下面，驱动装置布设在汇集箱的下方且固定安装在推动脱落装置上；所述传输管一端与汇集箱连接，另一端与布设在双船体底部的传输泵连接。

优先地，所述驱动装置包括对称布设的驱动轮，所述驱动轮安装在固定杆上，驱动轮的侧边安装有电机，固定杆安装在推动脱落装置上，驱动轮上设有沟槽。优先地，所述推动脱落装置包括机架，机架的两侧分别安装有辅刀电机和主刀驱动，其中：辅刀电机通过辅刀夹具安装有辅刀，主刀驱动通过主刀支架(46)安装有固定主刀。所述辅刀和固定主刀的材质为工程塑料。

基于上述装置，本发明还提出一种贻贝水下自动收获装置的收获方法，其特征在于，包括如下步骤，

1)水下采收装置通过挂架安装在双船体之间；