[发明专利]一种侧方自动打螺丝设备在审
| 申请号： | 201711231098.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108555578A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;G01N21/95 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。与现有技术相比，本发明提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。 | ||
| 搜索关键词： | 电缸 托盘 视觉组件 螺丝 打螺丝设备 气动螺丝刀 螺丝孔 侧方 采集 装配设备 控制器 图像 配置 图片 | ||
【主权项】：
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。
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