[发明专利]一种侧方自动打螺丝设备

说明书

本发明涉及一种侧方自动打螺丝设备，包括：托盘，用于放置并固定待装配设备；直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。与现有技术相比，本发明提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。

技术领域

本发明涉及一种自动加工设备，尤其是涉及一种侧方自动打螺丝设备。

背景技术

螺丝连接由于成本低且可拆卸，广受青睐，亦被广泛应用于机械装配领域，这种连接方式需要在装配时将螺丝打入螺孔中。

例如对于某些交换机机壳，其三个侧边共12个螺丝孔，目前的惯用手段是采用人工打螺丝并人眼检测，然而手工的方式具有如下缺陷：

1.全手工制程打螺丝，效率较低，人力成本较高；

2.打完螺丝后，还需要人工检测所打螺丝的质量，螺丝是否锁紧，是否有表面划伤，是否有漏打等，效率较低，且仍然会有漏打螺丝的几率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种侧方自动打螺丝设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种侧方自动打螺丝设备，包括：

托盘，用于放置并固定待装配设备；

直线电缸，通过第一旋转电缸与托盘连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘旋转；

视觉组件，用于采集螺丝孔处的图像；

气动螺丝刀，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；

控制器，分别与直线电缸、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。

所述设备还包括视觉组件包括工业相机和光源。

所述设备还包括用于为气动螺丝刀提供螺丝钉的螺丝送料机。

所述设备还包括用于调整气动螺丝刀高度的垂直电缸和用于调整气动螺丝刀角度的第二旋转电缸，所述气动螺丝刀通过所述第二旋转电缸设置于垂直电缸上。

所述设备还包括用于回收不良螺丝钉的回收装置，所述回收装置设置于气动螺丝刀下方。

所述设备还包括柜体，所述柜体上设有用于将柜体分隔为控制机柜和主机柜的工作平台，所述直线电缸固定于该工作平台上，所述控制器位于控制机柜中。

所述设备包括用于保护控制机柜内装置的防护罩组件。

所述防护罩组件上设有参数设置面板，该参数设置面板与控制器连接。

所述柜体上还设有三色报警灯。

所述设备还包括隔离光栅，该隔离光栅设于主机柜外侧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)提供了气动螺丝刀和视觉组件，配置第一旋转电缸和直线电缸可以实现自动打螺丝，提高了效率，同时也提高了打螺丝的品控。

2)气动螺丝刀可以调节高度和角度，第一旋转电缸和第二旋转电缸配合，可以实现对任意角度的侧方螺丝孔进行打螺丝操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的外观结构示意图；