[发明专利]一种侧方自动打螺丝设备在审
| 申请号： | 201711231098.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108555578A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 卢荣乾 | 申请（专利权）人： | 晓视自动化科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;G01N21/95 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电缸 托盘 视觉组件 螺丝 打螺丝设备 气动螺丝刀 螺丝孔 侧方 采集 装配设备 控制器 图像 配置 图片 | ||
1.一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，包括：
托盘(8)，用于放置并固定待装配设备；
直线电缸(7)，通过第一旋转电缸与托盘(8)连接，用于带动托盘直线运动并支持托盘(8)旋转；
视觉组件(10)，用于采集螺丝孔处的图像；
气动螺丝刀(9)，用于根据采集的螺丝孔的图片进行打螺丝；
控制器，分别与直线电缸(7)、第一旋转电缸和视觉组件连接，用于控制各部件工作。
2.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括视觉组件(10)包括工业相机和光源。
3.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于为气动螺丝刀(9)提供螺丝钉的螺丝送料机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于调整气动螺丝刀(9)高度的垂直电缸(11)和用于调整气动螺丝刀(9)角度的第二旋转电缸(12)，所述气动螺丝刀(9)通过所述第二旋转电缸(12)设置于垂直电缸(11)上。
5.根据权利要求3所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括用于回收不良螺丝钉的回收装置(14)，所述回收装置(14)设置于气动螺丝刀(9)下方。
6.根据权利要求1～5中任一所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括柜体，所述柜体上设有用于将柜体分隔为控制机柜(4)和主机柜的工作平台(6)，所述直线电缸(7)固定于该工作平台(6)上，所述控制器位于控制机柜(4)中。
7.根据权利要求6所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备包括用于保护控制机柜内装置的防护罩组件(1)。
8.根据权利要求7所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述防护罩组件上设有参数设置面板(2)，该参数设置面板(2)与控制器连接。
9.根据权利要求6所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述柜体上还设有三色报警灯。
10.根据权利要求7所述的一种侧方自动打螺丝设备，其特征在于，所述设备还包括隔离光栅(3)，该隔离光栅(3)设于主机柜外侧。
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