[发明专利]一种运输上料机械手

摘要

本发明公开了一种运输上料机械手，用于将上一道工序的工件运送到下一道工序，包括第一接料槽，滑道、挡板、第二运输机构、第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于两个工位；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块；本发明的有益效果能够接住上一工序的工件，运送到下一工序进行装夹，自动化运输、上料，速度快，效率高，提高整个生产过程的自动化率。

主权项

一种运输上料机械手，用于将上一道工序的工件运送到下一道工序，其特征在于，包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。