[发明专利]一种运输上料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动运输上料装置，尤其涉及的是一种运输上料机械手。

背景技术

目前，在工业生产中，对于圆棒料或中空的圆环类零件(轴类零件)自动化生产中，常见的方法是手工操作，手动将工件从上一个完成的机床取下，再运送到下一个工序进行装夹定位，其上料结构效率低。原因是棒料(轴类零件)其结构相对简单，在生产加工中习惯于手动上料，但这样浪费了大量辅助作业时间，从而降低了生产效率，无法实现整个加工过程的全自动化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种实现自动化运料、上料的运输上料机械手。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。

优选的，所述第一接料槽为底面为V型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构，所述第一运输机构为倾斜安装的气缸。

优选的，还包括用于将工件由第一接料槽推至滑道的第一驱动机构，设置在滑道起始端一侧，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。

优选的，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。

优选的，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，且第一前侧板与顶挡板之间留有空隙，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。

优选的，所述第一滑道后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第四驱动机构，所述第四驱动机构为气缸。

优选的，所述第一前侧板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧；所述第二滑道前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。

优选的，所述第二接料槽为V型槽。

本发明相比现有技术具有以下优点：本发明能够接住上一工序的工件，运送到下一工序进行装夹，自动化运输、上料，速度快，效率高，提高整个生产过程的自动化率。

附图说明

图1是本发明一种运输上料机械手的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明一种运输上料机械手滑道与挡板的结构示意图；

图5是图4的A向视图。

第一接料槽1 第一驱动机构11 第一运输机构2

滑道3 第一滑道31 第四驱动机构311 第二滑道32

挡板4 顶挡板41 侧挡板42 第一前侧挡板421 第一后侧挡板422 第二前侧挡板423 底挡板43

第二运输机构5 第二接料槽51 固定块52 活动块53 第二驱动机构54 第三驱动机构55 夹紧机构6 工件7

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-2所示，本实施例包括第一接料槽1，用于接住完成上一道工序的工件并运送到下一个工序，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道3、可调节滑道宽度的挡板4、可垂直方向活动的第二运输机构5、用于将第一接料槽1连同工件7带到滑道3的第一运输机构2；所述第一接料槽1活动于上一工序结束处与滑道3起始端；