[发明专利]一种运输上料机械手

权利要求书

1.一种运输上料机械手，用于将上一道工序的工件运送到下一道工序，其特征在于，包括用于接住完成上一道工序的第一接料槽，自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的第二运输机构、用于将第一接料槽连同工件带到滑道的第一运输机构；所述第一接料槽活动于上一工序结束处与滑道起始端；

所述挡板安装在滑道四周，所述第二运输机构活动于以下两个工位，工位一，第二运输机构处于所述滑道尾端，以及工位二，第二运输机构处于夹紧机构端面前；

所述第二运输机构包括第二接料槽、固定块、活动块、使第二运输机构上下运动的第二驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第三驱动机构；第二接料槽固定在活动块上，所述第二驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第三驱动机构穿过活动块抵在工件上。

2.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一接料槽为底面为V型槽，四周为框架结构，且前端设有防止工件滑落的挡板，所述框架结构外焊接把手，所述把手连接第一运输机构，所述第一运输机构为倾斜安装的气缸。

3.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，还包括用于将工件由第一接料槽推至滑道的第一驱动机构，设置在滑道起始端一侧，且所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。

5.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，且第一前侧板与顶挡板之间留有空隙，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。

6.根据权利要求5所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一滑道后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第四驱动机构，所述第四驱动机构为气缸。

7.根据权利要求6所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第一前侧板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧；所述第二滑道前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。

8.根据权利要求1所述的一种运输上料机械手，其特征在于，所述第二接料槽为V型槽。