[发明专利]机器人的头部和智能机器人

摘要

本发明公开一种机器人的头部和智能机器人，机器人的头部包括头部支架以及分别设置在头部支架上的语音接收模块、驱动模块和主控芯片；语音接收模块，用于接收不同方向的语音并定位声源。驱动模块，包括与头部支架连接的第一连接组件和第一驱动单元，用于驱动机器人的头部进行抬头和点头动作；还包括第二连接组件和第二驱动单元，用于驱动机器人进行摇头动作；主控芯片用于控制机器人的头部朝声源处转动并完成相应的反馈动作。本发明技术方案通过设置语音接收模块、驱动模块和主控芯片，解决了机器人只能根据接收到用户的语音指令，做出对应的回答，而不能精确地通过确认用户的方位做出相应的头部动作作为反馈的问题。

主权项

一种机器人的头部，其特征在于，包括头部支架以及分别设置在所述头部支架上的语音接收模块、驱动模块和主控芯片；其中，所述语音接收模块，设置在所述头部支架的顶端，包括多个麦克风，分别用于接收不同方向的语音并定位声源；所述驱动模块，包括与所述头部支架连接的第一连接组件和第一驱动单元，用于驱动机器人的头部进行抬头和点头动作；还包括与所述第一连接组件连接的第二连接组件和第二驱动单元，用于驱动机器人进行摇头动作；所述主控芯片分别与所述语音收接收模块、驱动模块连接，用于控制机器人的头部朝声源处转动并完成相应的反馈动作。