[发明专利]机器人的头部和智能机器人

权利要求书

1.一种机器人的头部，其特征在于，包括头部支架以及分别设置在所述头部支架上的语音接收模块、驱动模块和主控芯片；其中，

所述语音接收模块，设置在所述头部支架的顶端，包括多个麦克风，分别用于接收不同方向的语音并定位声源；

所述驱动模块，包括与所述头部支架连接的第一连接组件和第一驱动单元，用于驱动机器人的头部进行抬头和点头动作；还包括与所述第一连接组件连接的第二连接组件和第二驱动单元，用于驱动机器人进行摇头动作；

所述主控芯片分别与所述语音收接收模块、驱动模块连接，用于控制机器人的头部朝声源处转动并完成相应的反馈动作。

2.如权利要求1所述的机器人的头部，其特征在于，所述语音接收模块还包括用于接收语音指令并对所述语音指令进行降噪和解析的指令接收单元。

3.如权利要求2所述的机器人的头部，其特征在于，还包括设置在所述机器人的头部下方的扬声模块，所述扬声模块与所述主控芯片连接，用于播放音频信息。

4.如权利要求3所述的机器人的头部，其特征在于，还包括与所述主控芯片连接且设置在所述头部支架的正面的摄像模块，包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、用于获取普通影像的主摄像单元。

5.如权利要求4所述的机器人的头部，其特征在于，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。

6.如权利要求5所述的机器人的头部，其特征在于，还包括设置在所述机器人的头部内部的散热模块，所述散热模块包括设置在所述深度摄像模块摄像头背面的散热板、设置在所述散热板一侧的散热风扇。

7.如权利要求6所述的机器人的头部，其特征在于，还包括与所述主控芯片连接的通信模块，用于与外部设备和互联网连接。

8.如权利要求7所述的机器人的头部，其特征在于，还包括设置在所述头部支架上的显示模块，所述显示模块与所述主控芯片连接，用于显示图文和影像信息。

9.如权利要求1至8中任一项所述的机器人的头部，其特征在于，所述摄像模块还包括与所述主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

10.一种智能机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的机器人的头部。