[发明专利]机器人的头部和智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种机器人的头部和智能机器人。

背景技术

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质。生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等。家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。现有技术中，家庭服务类机器人一般可与用户进简单语音互动，但是交互过程中机器人只能根据接收到用户的语音指令，做出对应的回答，而不能精确地通过确认用户的方位做出相应的头部动作作为反馈。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种机器人的头部，旨在解决现有技术中，机器人只能根据接收到用户的语音指令，做出对应的回答，而不能精确地通过确认用户的方位做出相应的头部动作作为反馈的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种机器人的头部，包括头部支架以及分别设置在所述头部支架上的语音接收模块、驱动模块和主控芯片；其中，所述语音接收模块，设置在所述头部支架的顶端，包括多个麦克风，分别用于接收不同方向的语音并定位声源；所述驱动模块，包括与所述头部支架连接的第一连接组件和第一驱动单元，用于驱动机器人的头部进行抬头和点头动作；还包括与所述第一连接组件连接的第二连接组件和第二驱动单元，用于驱动机器人进行摇头动作；所述主控芯片分别与所述语音收接收模块、驱动模块连接，用于控制机器人的头部朝声源处转动并完成相应的反馈动作。

优选地，所述语音接收模块还包括用于接收语音指令并对所述语音指令进行降噪和解析的指令接收单元。

优选地，所述机器人的头部还包括设置在所述机器人的头部下方的扬声模块，所述扬声模块与所述主控芯片连接，用于播放音频信息。

优选地，所述摄像模块，设置在所述头部支架的正面，包括用于测量视觉范围内的景物深度信息和轮廓信息的深度摄像单元、用于获取普通影像的主摄像单元。

优选地，所述深度摄像单元包括相互连接的激光发射器、激光接收器和测算芯片；所述激光发射器用于向测量范围内发射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述测算芯片用于测算所述景物深度信息和轮廓信息。

优选地，所述机器人的头部还包括设置在所述机器人的头部内部的散热模块，所述散热模块包括设置在所述深度摄像模块摄像头背面的散热板、设置在所述散热板一侧的散热风扇。

优选地，所述机器人的头部还包括与所述主控芯片连接的通信模块，用于与外部设备和互联网连接。

优选地，所述机器人的头部还包括设置在所述头部支架上的显示模块，所述显示模块与所述主控芯片连接，用于显示图文和影像信息。

优选地，所述机器人的头部还包括设置在所述机器人的头部内部的扬声模块，所述扬声模块与所述主控芯片连接，用于播放音频信息。

优选地，所述摄像模块还包括与所述主摄像单元和深度摄像单元连接的体感识别单元，用于识别用户的体态和手势信息。

本发明还提出一种智能机器人，其特征在于，包括上述的机器人的头部，所述机器人的头部包括头部支架以及分别设置在所述头部支架上的语音接收模块、驱动模块和主控芯片；其中，所述语音接收模块，设置在所述头部支架的顶端，包括多个麦克风，分别用于接收不同方向的语音并定位声源；所述驱动模块，包括与所述头部支架连接的第一连接组件和第一驱动单元，用于驱动机器人的头部进行抬头和点头动作；还包括与所述第一连接组件连接的第二连接组件和第二驱动单元，用于驱动机器人进行摇头动作；所述主控芯片分别与所述语音收接收模块、驱动模块连接，用于控制机器人的头部朝声源处转动并完成相应的反馈动作。

本发明技术方案通过采用语音接收模块收集用户的语音，并确认用户的方位，再由主控芯片根据语音接收模块定位的用户方位控制驱动模块驱动头部做出相应的头部动作，解决了机器人只能根据接收到用户的语音指令，做出对应的回答，而不能精确地通过确认用户的方位做出相应的头部动作作为反馈的问题。

附图说明

图1为本发明机器人的头部一实施例的结构示意图；

图2为本发明机器人的头部另一实施例的结构示意图；

图3为本发明机器人的头部又一实施例的结构示意图。

附图标号说明：