[发明专利]一种行人检测方法

摘要

本发明公开了一种基于目标特征融合的行人检测方法，包括获取车辆前方的图像信息和雷达探测信息，并根据所述图像信息获取第一特征信息，根据所述雷达探测信息获取第二特征信息；根据所述第一特征信息和所述第二特征信息进行匹配对应；对所述第一特征信息和所述第二特征信息进行特征融合并获取最终特征信息，将目标的特征信息更新为所述最终特征信息；根据所述最终特征信息对驾驶员进行预警或者采取主动制动。本发明通过获取车辆前方的信息进行特征信息融合，将目标中的行人和其他目标区分开，对驾驶者进行警示或由主动刹车系统进行制动控制，有效保证了汽车的主动安全。本发明还公开了与之对应的行人检测装置以及包括该装置的汽车。

主权项

一种行人检测方法，其特征在于，包括：获取车辆前方目标的图像信息和雷达探测信息，并根据所述图像信息获取第一特征信息，根据所述雷达探测信息获取第二特征信息；基于所述第一特征信息和所述第二特征信息进行特征匹配,若匹配成功，则确定所述第一特征信息对应的第一目标和所述第二特征信息对应的第二目标为同一个目标；对所述同一目标的第一特征信息和第二特征信息进行特征优选并获取目标最终特征信息。