[发明专利]一种扫地机器人及其清扫方法、装置在审
| 申请号： | 201711215448.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107807649A | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 冯雅莉;谢侃;周郭许 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法，包括构建目标清扫区域的初始清扫路线；控制扫地机器人沿着初始清扫路线进行清扫；在清扫过程中获取第一路线的第一清洁度，其中，第一路线为与扫地机器人当前位置的距离不超过第一距离阈值的已经被清扫过的初始清扫路线；当第一清洁度低于预设的第一清洁度阈值时，控制扫地机器人对第一路线进行重复清扫，直至第一清洁度超过第一清洁度阈值，并控制扫地机器人继续沿着初始清扫路线进行清扫。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了扫地机器人的清扫效率。本发明还提供了一种扫地机器人及其清扫装置，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 及其 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括：构建目标清扫区域的初始清扫路线；控制扫地机器人沿着所述初始清扫路线进行清扫；在清扫过程中获取第一路线的第一清洁度，其中，所述第一路线为与所述扫地机器人当前位置的距离不超过第一距离阈值的已经被清扫过的所述初始清扫路线；当所述第一清洁度低于预设的第一清洁度阈值时，控制所述扫地机器人对所述第一路线进行重复清扫，直至所述第一清洁度超过所述第一清洁度阈值，并控制所述扫地机器人继续沿着所述初始清扫路线进行清扫。
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