[发明专利]一种电线插头注塑成型机的自动上料装置

摘要

本发明公开了一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，包括基座、存料机构、送料机构、装料机构和控制机构，所述存料机构包括振动盘、输送板和吹气管，所述振动盘上设有盘旋阶梯，所述盘旋阶梯由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述送料机构包括横向驱动机构、纵向驱动机构和机械手，所述纵向驱动机构随着横向驱动机构沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构上设有机械手，所述推料车在传送轨道中做往返运动。本发明通过存料机构、送料机构、装料机构的相互配合，自动完成电线插头注塑前的插针上料工序，自动化程度高，整个上料过程无需人工手动操作，减小安全隐患，减少劳动力，节约生产成本，提高生产效率。

主权项

一种电线插头注塑成型机的自动上料装置，其特征在于：包括基座(1)、存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)和控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(5)，所述存料机构(2)、送料机构(3)、装料机构(4)与控制机构(5)相连，所述存料机构(2)包括振动盘(21)、输送板(22)和吹气管(23)，所述振动盘(21)上设有盘旋阶梯(211)，所述盘旋阶梯(211)由振动盘(21)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋阶梯(211)的末端设有输送板(22)，所述输送板(22)上设有若干吹气管(23)，所述输送板(22)与送料机构(3)相互配合，所述送料机构(3)包括横向驱动机构(31)、纵向驱动机构(32)和机械手(33)，所述纵向驱动机构(32)与横向驱动机构(31)相互垂直，所述纵向驱动机构(32)随着横向驱动机构(31)沿水平方向做横向往复运动，所述纵向驱动机构(32)上设有机械手(33)，所述机械手(33)随着纵向驱动机构(32)沿竖直方向做纵向往复运动，所述机械手(33)设置在输送板(22)的正上方，所述机械手(33)与输送板(22)、装料机构(4)相互配合，所述装料机构(4)包括投料口(41)、推料车(42)、传送轨道(43)和电线定位槽(44)，所述投料口(41)设置在推料车(42)初始位置的前方，所述推料车(42)在传送轨道(43)中做往返运动，所述推料车(42)与电线定位槽(44)相互配合。